[实用新型]汽车减震器底座的检测及分拣装置

权利要求书

1.一种汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：它包括一个由步进电动机带动的传送带(1)、一套检测装置和一套分拣装置；

检测装置包括检测支架(2)、竖向的检测驱动缸(3)和竖向的导向筒(4)，检测驱动缸(3)的缸体和导向筒(4)均固定在检测支架(2)上，检测驱动缸(3)位于第一检测工位上方，检测驱动缸(3)的活塞杆穿过导向筒(4)且活塞杆下端固定有一个检测小头(5)，检测小头(5)的圆周面上设有下径向凸环(6)，检测驱动缸(3)的活塞杆上活动套合有一个检测大头(7)和一根压簧(8)，检测大头(7)的圆周面上设有上径向凸环(9)，压簧(8)的上端与导向筒(4)的底面抵靠，压簧(8)的下端与检测大头(7)抵靠，检测大头(7)的底面在压簧(8)的作用下与下径向凸环(6)抵靠；检测大头(7)的外径小于减震器底座(10)的盖板(11)的第一中心孔(12)的孔径，上径向凸环(9)的外径大于第一中心孔(12)的孔径；检测小头(5)外径小于减震器底座(10)的铁芯(13)的第二中心孔(14)的孔径，下径向凸环(6)的外径大于第二中心孔(14)的孔径；

分拣装置包括与传送带(1)连通的出料斗(21)、分拣支架、水平向的分拣驱动缸(22)、摆动板(23)、主控制器和用于检测减震器底座(10)是否有加强筋的位移传感器，位移传感器安装在传送带(1)上且位于摆动板(23)的前方，分拣驱动缸(22)的缸体固定在分拣支架上且分拣驱动缸(22)与传送带(1)垂直，分拣驱动缸(22)的活塞杆上连接有一个拨叉(24)，摆动板(23)的后端经一根竖轴(25)与出料斗(21)铰接，出料斗(21)为前小后大的扩口，出料斗(21)两侧设有左右两个第一挡板(35)，摆动板(23)前端插入拨叉(24)内；位移传感器和分拣驱动缸(22)均与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：检测驱动缸(3)的活塞杆上设置有上、下两个第一霍尔传感器(15)，导向筒(4)的内壁设有第一金属条(16)；上径向凸环(9)的圆周面上设有上、下两个第二霍尔传感器(17)，检测支架(2)经连接板(20)固定有第二金属条(18)。

3.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：检测装置还包括一个用于将不合格减震器底座(10)推出传送带(1)的排除气缸(19)。

4.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：传送带(1)后段的两侧设有左右两个第二挡板(36)，出料斗(21)上固定有L形分隔板(26)，L形分隔板(26)的左隔板与左边的第一挡板(35)构成左出料口(27)，L形分隔板(26)的右隔板与右边的第一挡板(35)构成右出料口(28)。

5.根据权利要求1所述的汽车减震器底座的检测及分拣装置，其特征在于：分拣支架包括位于传送带(1)两侧的左立柱(29)和右立柱(30)，一个立柱上固定有安装板(31)，分拣驱动缸(22)的缸体固定在安装板(31)上，两立柱之间固定有横向的滑轨(32)，滑轨(32)上滑动配合有拨块(33)，拨块(33)与分拣驱动缸(22)的活塞杆固定；两立柱之间还固定有横向的滑槽(34)，拨叉(24)由滑块(24.1)和固定在滑块(24.1)下方的两根拨杆(24.2)构成，滑块(24.1)滑动配合在滑槽(34)内且滑块(24.1)与拨块(33)固定。