[实用新型]一种地质雷达障碍物自动躲避系统有效
| 申请号： | 201520484790.5 | 申请日： | 2015-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN204790565U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 张森;申法山;翟建勋;陈守安;田彦龙;张伯南 | 申请（专利权）人： | 成都中腾路桥工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 地质 雷达 障碍物 自动 躲避 系统 | ||
1.一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，其包括可转动的连接在隧道检测车上的多级伸缩装置(1)，地质雷达天线(4)安装于所述多级伸缩装置(1)顶端；
设置于所述地质雷达天线(4)上的障碍物检测装置(2)；
与所述多级伸缩装置(1)侧部可转动的相连接的转动控制装置(3)；
和与所述多级伸缩装置(1)及所述转动控制装置(3)相连接的电液控制装置；
所述障碍物检测装置(2)和电液控制装置连接至主机。
2.根据权利要求1所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述障碍物检测装置(2)包括第一红外阵列感应器(210)、第二红外阵列感应器(220)和毫米级超声波测距仪(230)。
3.根据权利要求2所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述第一红外阵列感应器(210)设置于所述地质雷达天线(4)的正面；
所述第二红外阵列感应器(220)设置于所述地质雷达天线(4)的侧面；
所述毫米级超声波测距仪(230)设置于所述地质雷达天线(4)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述多级伸缩装置(1)可转动的铰接于所述隧道检测车上。
5.根据权利要求1所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述转动控制装置(3)为液压千斤顶；其底端可转动的铰接于所述隧道检测车上，其顶端可转动的铰接于所述多级伸缩装置(1)的侧部，通过所述液压千斤顶中伸缩杆的伸缩控制所述多级伸缩装置(1)的转动。
6.根据权利要求1所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述主机为单片机。
7.根据权利要求1所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述电液控制装置为电液控制阀。
8.根据权利要求1至7之一所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述多级伸缩装置(1)为两级伸缩式液压缸。
9.根据权利要求1至7之一所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述多级伸缩装置(1)为三级伸缩式液压缸。
10.根据权利要求1至7之一所述的一种地质雷达障碍物自动躲避系统，其特征在于，所述多级伸缩装置(1)为四级伸缩式液压缸。
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