[实用新型]一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构。

背景技术：

现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板和前夹爪底座,所述底板的中部固定有无杆气缸，无杆气缸的滑块上固定有前夹爪底座，无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道，前夹爪底座的底部两侧固定有横向移动块，横向移动块插套在滑动轨道上；

前夹爪底座的右端通过销轴铰接有旋转夹座，销轴上设有扭簧，扭簧的一端压靠在旋转夹座上、另一端压靠在前夹爪底座上，旋转夹座的前后两侧固定有两个前夹爪气缸，前夹爪气缸的推杆竖直向下并固定有浮动块，前夹爪上夹板固定在对应的浮动块上，旋转夹座的右壁面上固定有竖直滑轨，前夹爪上夹板的左侧壁上固定有移动滑块，移动滑块插套在竖直滑轨上，前夹爪上夹板的上端具有向左折弯的上折弯夹持部，旋转夹座的顶部固定有两个前夹持部，两个前夹持部与两个上折弯夹持部相对应，上折弯夹持部的底部具有齿形面，前夹持部的上顶面具有齿形面，前夹持部与上折弯夹持部的齿形面相咬合。

所述前夹持部的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承。

所述前夹爪气缸的推杆的端部固定有两个夹持圈，浮动块的左端具有延伸部，延伸部上具有插槽，前夹爪气缸的推杆插套在插槽中，延伸部夹持在两个夹持圈中。

所述竖直滑轨为凸字形块体，移动滑块具有凸字形滑槽，竖直滑轨插套在凸字形滑槽中。

所述两个前夹持部的前部插套并卡置有前夹持条，前夹持条的两端凸起部上通过螺栓固定有滚动轴承，前夹持条的顶面具有齿形面，前夹持条的顶面与上折弯夹持部的齿形面相咬合。

所述底板的右端的一侧固定有接近开关座，接近开关座上固定有接近开关。

所述滑动轨道的两侧具有弧形长槽，横向移动块的底面中部具有移动凹槽，移动凹槽的两内侧壁上具有弧形凸起条，滑动轨道插套在移动凹槽中，弧形凸起条插套在弧形长槽中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其前部的夹持装置通过无杆气缸驱动移动，使得其可以通过滚动轴承作为滚轮沿着设备的移动板背面进行滑动，其夹持牢固，夹持效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的前夹爪底座及上方的部件的立体结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是图3的右视图；

图5是移动滑块与竖直滑轨之间的局部结构示意图；

图6是本实用新型安装在设备上的结构示意图；

图7是本实用新型安装在设备上的侧视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至7所示，一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板100和前夹爪底座21,所述底板100的中部固定有无杆气缸101，无杆气缸101的滑块102上固定有前夹爪底座21，无杆气缸101的两侧的底板100上固定有两个滑动轨道103，前夹爪底座21的底部两侧固定有横向移动块29，横向移动块29插套在滑动轨道103上；