[实用新型]一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构

权利要求书

1.一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，包括底板(100)和前夹爪底座(21),其特征在于：所述底板(100)的中部固定有无杆气缸(101)，无杆气缸(101)的滑块(102)上固定有前夹爪底座(21)，无杆气缸(101)的两侧的底板(100)上固定有两个滑动轨道(103)，前夹爪底座(21)的底部两侧固定有横向移动块(29)，横向移动块(29)插套在滑动轨道(103)上；

前夹爪底座(21)的右端通过销轴铰接有旋转夹座(22)，销轴上设有扭簧(23)，扭簧(23)的一端压靠在旋转夹座(22)上、另一端压靠在前夹爪底座(21)上，旋转夹座(22)的前后两侧固定有两个前夹爪气缸(24)，前夹爪气缸(24)的推杆竖直向下并固定有浮动块(25)，前夹爪上夹板(26)固定在对应的浮动块(25)上，旋转夹座(22)的右壁面上固定有竖直滑轨(221)，前夹爪上夹板(26)的左侧壁上固定有移动滑块(261)，移动滑块(261)插套在竖直滑轨(221)上，前夹爪上夹板(26)的上端具有向左折弯的上折弯夹持部(262)，旋转夹座(22)的顶部固定有两个前夹持部(27)，两个前夹持部(27)与两个上折弯夹持部(262)相对应，上折弯夹持部(262)的底部具有齿形面，前夹持部(27)的上顶面具有齿形面，前夹持部(27)与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。

2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述前夹持部(27)的外侧部上通过螺栓固定连接有滚动轴承(28)。

3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述前夹爪气缸(24)的推杆的端部固定有两个夹持圈(241)，浮动块(25)的左端具有延伸部(251)，延伸部(251)上具有插槽(252)，前夹爪气缸(24)的推杆插套在插槽(252)中，延伸部(251)夹持在两个夹持圈(241)中。

4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述竖直滑轨(221)为凸字形块体，移动滑块(261)具有凸字形滑槽(2611)，竖直滑轨(221)插套在凸字形滑槽(2611)中。

5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述两个前夹持部(27)的前部插套并卡置有前夹持条(271)，前夹持条(271)的两端凸起部(272)上通过螺栓固定有滚动轴承(28)，前夹持条(271)的顶面具有齿形面，前夹持条(271)的顶面与上折弯夹持部(262)的齿形面相咬合。

6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述底板(100)的右端的一侧固定有接近开关座(104)，接近开关座(104)上固定有接近开关(105)。

7.根据权利要求6所述的一种片料自动送料机构用前夹爪输送机构，其特征在于：所述滑动轨道(103)的两侧具有弧形长槽(106)，横向移动块(29)的底面中部具有移动凹槽(291)，移动凹槽(291)的两内侧壁上具有弧形凸起条(292)，滑动轨道(103)插套在移动凹槽(291)中，弧形凸起条(292)插套在弧形长槽(106)中。