[实用新型]一种固晶机送料机构及其自动固晶机

权利要求书

1.一种固晶机送料机构，其特征在于，所述送料机构包括运动导向机构和支架取放单元；所述支架取放单元包括：驱动装置、用于取放支架的钩爪机构和真空吸取机构；

所述驱动装置分别与钩爪机构和真空吸取机构连接，驱动钩爪机构及真空吸取机构运动；

所述支架取放单元沿所述运动导向机构的导向轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。

3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述钩爪机构包括由驱动装置驱动的可移动取料座板及若干个支架钩爪，所述支架钩爪设置于取料座板上。

4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述若干个支架钩爪中包括至少一个可调整位置的支架钩爪。

5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板；所述吸盘安装板固定在所述取料座板上，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。

6.根据权利要求所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括用于判断支架位置的位置感应传感器，设置在支架取放单元中。

7.一种自动固晶机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的固晶机送料机构，所述送料机构通过底座固定在固晶机机座上。