[实用新型]一种ASIC平台运动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及运动控制系统领域，特别涉及一种ASIC(ApplicationSpecificIntegratedCircuits,专用集成电路)平台运动控制系统。

背景技术

在机器人、数控机床或其它多轴系的运动控制系统中，多轴运动控制器是核心部分，近年来越来越多力量投入到多轴运动器的研究中，在市场上也出现了接口不一、性能各异的同类产品。随着机电设备智能化的发展，其控制系统机载化、小型化成为一种必然的趋势。

工控主机是工控行业常见的控制平台，以其优秀的扩展性、丰富的软件、以及通用性占领了工控行业主机设备的大半市场。现有的运动控制设备也有很多是PCI、PC-104、ISA总线扩展到工控主机的。现有的运动控制卡，大部分都是简单的将电机驱动信号、I/O端口信号等数字信号通过端子直接引出来，导致系统电气性能差、布线凌乱，使得系统可靠性不高、可维护性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述系统可靠性不高、系统可维护性较差的缺陷，提供一种系统可靠性较高、系统可维护性较好的ASIC平台运动控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种ASIC平台运动控制系统，包括运动控制卡、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有旋转编码器，所述运动控制卡包括PCI桥接芯片和运动控制ASIC芯片，所述上位机通过所述PCI桥接芯片将运动控制指令发送到所述运动控制ASIC芯片，所述运动控制ASIC芯片接收所述运动控制指令，并将其转化为相应的控制信号下发给所述电机驱动器，所述电机驱动器收到所述控制信号并将其转化为驱动信号驱动所述电机，所述运动控制ASIC芯片通过所述旋转编码器的反馈信号获取所述电机的旋转角度和位置。

在本实用新型所述的ASIC平台运动控制系统中，所述PCI桥接芯片通过PCI总线与所述上位机连接。

在本实用新型所述的ASIC平台运动控制系统中，所述运动控制卡还包括ARM控制器，所述ARM控制器与所述运动控制ASIC芯片连接、用于对I/O端口进行管理并通过CAN总线调制解调所述I/O端口的状态。

在本实用新型所述的ASIC平台运动控制系统中，所述电机驱动器包括单端转差分模块、差分转单端模块和SCSI输入输出端子，所述单端转差分模块分别与所述运动控制ASIC芯片和SCSI输入输出端子连接、用于将所述运动控制ASIC芯片输出的脉冲信号传送到所述SCSI输入输出端子，所述差分转单端模块分别与所述运动控制ASIC芯片和SCSI输入输出端子连接、用于将所述SCSI输入输出端子输入的脉冲信号传送到所述运动控制ASIC芯片。

在本实用新型所述的ASIC平台运动控制系统中，所述ASIC平台运动控制系统还包括CAN总线器，所述CAN总线器通过CAN总线分别与所述ARM控制器和SCSI输入输出端子连接。

在本实用新型所述的ASIC平台运动控制系统中，所述ASIC平台运动控制系统还包括EEPROM，所述ARM控制器通过I2C总线分别与所述EEPROM和PCI桥接芯片连接。

实施本实用新型的ASIC平台运动控制系统，具有以下有益效果：由于使用运动控制卡，运动控制卡包括PCI桥接芯片和运动控制ASIC芯片，上位机通过PCI桥接芯片将运动控制指令发送到运动控制ASIC芯片，运动控制ASIC芯片接收运动控制指令，并将其转化为相应的控制信号下发给电机驱动器，电机驱动器收到所述控制信号并将其转化为驱动信号驱动电机，这样通过PCI桥接芯片主要完成上位机与运动控制ASIC芯片之间的通信，通过运动控制ASIC芯片完成I/O端口及电机的控制，这样就不需要将电机的驱动信号和I/O端口信号通过端子直接引出来，所以系统可靠性较高、系统可维护性较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型ASIC平台运动控制系统一个实施例中的结构示意图。

具体实施方式