[实用新型]一种ASIC平台运动控制系统

权利要求书

1.一种ASIC平台运动控制系统，其特征在于，包括运动控制卡、上位机、电机驱动器和电机，所述电机上安装有旋转编码器，所述运动控制卡包括PCI桥接芯片和运动控制ASIC芯片，所述上位机通过所述PCI桥接芯片将运动控制指令发送到所述运动控制ASIC芯片，所述运动控制ASIC芯片接收所述运动控制指令，并将其转化为相应的控制信号下发给所述电机驱动器，所述电机驱动器收到所述控制信号并将其转化为驱动信号驱动所述电机，所述运动控制ASIC芯片通过所述旋转编码器的反馈信号获取所述电机的旋转角度和位置。

2.根据权利要求1所述的ASIC平台运动控制系统，其特征在于，所述PCI桥接芯片通过PCI总线与所述上位机连接。

3.根据权利要求1或2所述的ASIC平台运动控制系统，其特征在于，所述运动控制卡还包括ARM控制器，所述ARM控制器与所述运动控制ASIC芯片连接、用于对I/O端口进行管理并通过CAN总线调制解调所述I/O端口的状态。

4.根据权利要求3所述的ASIC平台运动控制系统，其特征在于，所述电机驱动器包括单端转差分模块、差分转单端模块和SCSI输入输出端子，所述单端转差分模块分别与所述运动控制ASIC芯片和SCSI输入输出端子连接、用于将所述运动控制ASIC芯片输出的脉冲信号传送到所述SCSI输入输出端子，所述差分转单端模块分别与所述运动控制ASIC芯片和SCSI输入输出端子连接、用于将所述SCSI输入输出端子输入的脉冲信号传送到所述运动控制ASIC芯片。

5.根据权利要求4所述的ASIC平台运动控制系统，其特征在于，所述ASIC平台运动控制系统还包括CAN总线器，所述CAN总线器通过CAN总线分别与所述ARM控制器和SCSI输入输出端子连接。

6.根据权利要求5所述的ASIC平台运动控制系统，其特征在于，所述ASIC平台运动控制系统还包括EEPROM，所述ARM控制器通过I2C总线分别与所述EEPROM和PCI桥接芯片连接。