[实用新型]一种智能扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及地面清扫设备领域，具体的说是一种智能扫地机器人。

背景技术

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手,产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前的家用扫地机器人多采用圆盘式结构，现在这种圆盘式结构的扫地机器人存在以下几个不足之处：(1)由于圆盘式结构，造成在室内清扫过程中很多边角不能清扫到的问题，清扫不全面；(2)目前的扫地机多采用旋转毛刷或者平滑的圆筒，收卷吸附垃圾灰尘能力差，清扫效果不明显；(3)现有的采用平滑圆筒型的扫地机吸附垃圾的空隙间距固定不变，只能适用于某一型号大小的垃圾灰尘，适用范围局限性较大。鉴于此，本实用新型提供了一种扫地机，即一种智能扫地机器人。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能扫地机器人。

本实用新型所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种智能扫地机器人，包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮；所述的底盘架呈方形框架结构，底盘架左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，且储灰盒安插在底盘架内侧，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处，行走轮采用万向轮，万向轮便于掉头和拐弯。

作为本实用新型的进一步改进，所述的传动装置包括传动电机、电机支架、主动轴、两个带座轴承、主动齿轮、调节装置、从动齿轮、从动轴、两个移动支架和锁紧螺栓；所述的传动电机通过电机支架固定在底盘架左外侧壁上，且传动电机主轴与主动轴一端之间通过联轴器相连接，主动轴穿过底盘架左右两端，且主动轴与底盘架之间通过带座轴承相固定，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，主动齿轮与从动齿轮之间采用调节装置进行配合，从动齿轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端依次穿过底盘架左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴与底盘架外侧壁之间通过移动支架进行固定，移动支架通过锁紧螺进行定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述的清扫辊呈圆筒状结构，且清扫辊上开设有螺旋状凹槽，在清扫辊上开设螺旋状凹槽增加了清扫辊的清扫垃圾灰尘的能力，因为在清扫辊旋转时，螺旋状凹槽会产生螺旋推进力，将地面上的垃圾灰尘顺着螺旋推进力收卷到储灰盒内，清扫辊材质采用海绵材料，海绵材料的清扫辊提高了清扫辊的吸附能力，同时因为海绵材料材质松软，变形后易恢复，便于海绵材料的清扫辊与储灰盒挤压时垃圾脱落到储灰盒内的底板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的储灰盒底端沿其中心轴线分别对称开设有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清扫辊的横截断面尺寸，储灰盒顶端设置有提手。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节装置包括两个调节齿轮、两根调节轴、调节座、两根升降电动推杆、横梁、滑块和导向滑轨；所述的两个调节齿轮分别与两根调节轴一端相连接，调节轴另一端与调节座相固定，两根升降电动推杆底端并排安装在调节座上，且升降电动推杆与调节座的安装角度为90度，升降电动推杆顶端与横梁固连，横梁与滑块固连，滑块安装在导向滑轨上，导向滑轨与底盘架右侧壁上的腰形调节槽平行安装，且导向滑轨位于腰形调节槽的上方，通过升降电动推杆的垂直上下运动可调节控制调节齿轮在垂直方向上的位置，通过滑块和导向滑轨可调节控制调节齿轮在水平方向上的位置，实现了调节齿轮纵向和横向上的位置均可调，从而实现了两个调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮之间的啮合位置，进而达到了主动齿轮和从动齿轮之间的间距可调的功能，实现了两根清扫辊之间的空隙可调的功能，便于针对不同大小垃圾灰尘的地面进行清扫，适应范围广。

作为本实用新型的进一步改进，所述的调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮位于同一垂直面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的导向滑轨两端分别设置有限位挡板，通过在导向滑轨上设置限位挡板，防止了滑块在移动过程中脱离滑轨的现象，且导向滑轨上均匀设置有刻度标识，通过设置刻度标识便于滑块位置的精确调节。