[实用新型]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括底盘架、传动装置、两根清扫辊、储灰盒和行走轮；所述的底盘架呈方形框架结构，底盘架左右两侧壁上均分别开设有腰形调节槽，沿腰形调节槽的上下两侧分别对称开设有限位孔，传动装置位于底盘架一侧，两根清扫辊均位于底盘架内部，且清扫辊与传动装置相连接，储灰盒位于清扫辊正上方，且储灰盒安插在底盘架内侧，行走轮数量为四，四个行走轮分别安装在底盘架的四个顶角处；其中：

所述的传动装置包括传动电机、电机支架、主动轴、两个带座轴承、主动齿轮、调节装置、从动齿轮、从动轴、两个移动支架和锁紧螺栓；所述的传动电机通过电机支架固定在底盘架左外侧壁上，且传动电机主轴与主动轴一端之间通过联轴器相连接，主动轴穿过底盘架左右两端，且主动轴与底盘架之间通过带座轴承相固定，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，主动齿轮与从动齿轮之间采用调节装置进行配合，从动齿轮与从动轴一端相连接，从动轴另一端依次穿过底盘架左右外侧壁上的腰形调节槽，且从动轴与底盘架外侧壁之间通过移动支架进行固定，移动支架通过锁紧螺进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的清扫辊呈圆筒状结构，且清扫辊上开设有螺旋状凹槽，清扫辊材质采用海绵材料。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的储灰盒底端沿其中心轴线分别对称开设有矩形槽，且矩形槽尺寸略大于清扫辊的横截断面尺寸，储灰盒顶端设置有提手。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的调节装置包括两个调节齿轮、两根调节轴、调节座、两根升降电动推杆、横梁、滑块和导向滑轨；所述的两个调节齿轮分别与两根调节轴一端相连接，调节轴另一端与调节座相固定，两根升降电动推杆底端并排安装在调节座上，且升降电动推杆与调节座的安装角度为90度，升降电动推杆顶端与横梁固连，横梁与滑块固连，滑块安装在导向滑轨上，导向滑轨与底盘架右侧壁上的腰形调节槽平行安装，且导向滑轨位于腰形调节槽的上方。

5.根据权利要求1或4所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的调节齿轮与主动齿轮和从动齿轮位于同一垂直面上。

6.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述的导向滑轨两端分别设置有限位挡板，且导向滑轨上均匀设置有刻度标识。