[实用新型]一种基于活动关节的机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种基于活动关节的机械抓手。

背景技术

塑性混凝土小型构件目前仍采用人工浇筑的方式生产，人工浇筑生产过程中，已养护的带模具的构件需要脱模时，通常采用人工将带模具的构件抬起，然后人工搬运至脱模机构，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，而且降低了生产效率，并且传统的机械抓手缺少弯曲度可灵活调节的装置，无法进行准确固定地抓取小型部件，工作效率比较低。目前，传统的机械抓手存在缺少弯曲度灵活调节的装置，无法进行准确固定地抓取小型部件，工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于活动关节的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下解决方案：一种基于活动关节的机械抓手，包括传动臂、弹性连轴、左夹板、右夹板、伸长指柄、活动关节和内附手，所述传动臂通过螺栓连接在弹性连轴的上侧，所述弹性连轴通过钢轴串联连接在左夹板和右夹板之间，所述左夹板安装在弹性连轴的一侧，所述右夹板设置在弹性连轴的另一侧，所述伸长指柄通过螺钉分别设置在左夹板和右夹板的下侧，所述活动关节通过转动轴连接在伸长指柄的中部，所述内附手通过可拆卸螺钉连接在伸长指柄的下侧。

优选的，所述活动关节包括关节套和方向转动环，所述关节套包裹设置在活动关节的外侧，所述方向转动环设置在关节套的内部中端。

优选的，所述内附手包括弯曲轴和内手指，所述弯曲轴设置在内附手的上端，所述内手指通过焊接设置在弯曲轴的下侧。

优选的，所述弹性连轴具体采用中心固定轴和弹簧组合，弹簧设置在中心固定轴的两侧。

优选的，所述关节套具体采用柔性塑料环状，连接上下两端的伸长指柄。

优选的，所述内手指具体采用细长条状，设置相互吻合的凹凸扣合槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于活动关节的机械抓手，通过活动关节的设置，具备了弯曲度灵活调节的装置，节省了人力；通过内附手的设计，实现了准确固定地抓取小型部件，提高了工作效率；通过方向转动环设计实现了对方向的精确调整，提高了智能化水平。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型活动关节的结构示意图；

图3为本实用新型内附手的结构示意图。

图中：1、传动臂，2、弹性连轴，3、左夹板，4、右夹板，5、伸长指柄，6、活动关节，61、关节套，62、方向转动环，7、内附手，71、弯曲轴，72、内手指。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于活动关节的机械抓手，包括传动臂1、弹性连轴2、左夹板3、右夹板4、伸长指柄5、活动关节6和内附手7，传动臂1通过螺栓连接在弹性连轴2的上侧，弹性连轴2通过钢轴串联连接在左夹板3和右夹板4之间，左夹板3安装在弹性连轴2的一侧，右夹板4设置在弹性连轴2的另一侧，伸长指柄5通过螺钉分别设置在左夹板3和右夹板4的下侧，活动关节6通过转动轴连接在伸长指柄5的中部，内附手7通过可拆卸螺钉连接在伸长指柄5的下侧，活动关节6包括关节套61和方向转动环62，关节套61包裹设置在活动关节6外侧，方向转动环62设置在关节套61的内部中端，内附手7包括弯曲轴71和内手指72，弯曲轴71设置在内附手7的上端，内手指72通过焊接设置在弯曲轴71的下侧，弹性连轴2具体采用中心固定轴和弹簧组合，弹簧设置在中心固定轴的两侧，关节套61具体采用柔性塑料环状，连接上下两端的伸长指柄，内手指72具体采用细长条状，设置相互吻合的凹凸扣合槽。

工作原理：工作时，利用传动臂1进行传动和操控，利用弹性连轴2进行抓手张开和扣合过程，利用左夹板3和右夹板4分别带动伸长指柄5进行移动，利用活动关节6外部的关节套61实现保护功能，通过方向转动环62进行对方向和弯曲度的精确调整，利用内附手7上端的弯曲轴71进行弯曲，通过内手指72抓取小型部件，提高了灵活性和工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。