[实用新型]一种基于活动关节的机械抓手

权利要求书

1.一种基于活动关节的机械抓手，包括传动臂(1)、弹性连轴(2)、左夹板(3)、右夹板(4)、伸长指柄(5)、活动关节(6)和内附手(7)，其特征在于：所述传动臂(1)通过螺栓连接在弹性连轴(2)的上侧，所述弹性连轴(2)通过钢轴串联连接在左夹板(3)和右夹板(4)之间，所述左夹板(3)安装在弹性连轴(2)的一侧，所述右夹板(4)设置在弹性连轴(2)的另一侧，所述伸长指柄(5)通过螺钉分别设置在左夹板(3)和右夹板(4)的下侧，所述活动关节(6)通过转动轴连接在伸长指柄(5)的中部，所述内附手(7)通过可拆卸螺钉连接在伸长指柄(5)的下侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于活动关节的机械抓手，其特征在于：所述活动关节(6)包括关节套(61)和方向转动环(62)，所述关节套(61)包裹设置在活动关节(6)外侧，所述方向转动环(62)设置在关节套(61)的内部中端。

3.根据权利要求1所述的一种基于活动关节的机械抓手，其特征在于：所述内附手(7)包括弯曲轴(71)和内手指(72)，所述弯曲轴(71)设置在内附手(7)的上端，所述内手指(72)通过焊接设置在弯曲轴(71)的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于活动关节的机械抓手，其特征在于：所述弹性连轴(2)具体采用中心固定轴和弹簧组合，弹簧设置在中心固定轴的两侧。

5.根据权利要求2所述的一种基于活动关节的机械抓手，其特征在于：所述关节套(61)具体采用柔性塑料环状，连接上下两端的伸长指柄。

6.根据权利要求3所述的一种基于活动关节的机械抓手，其特征在于：所述内手指(72)具体采用细长条状，设置相互吻合的凹凸扣合槽。