[实用新型]一种车轮万向结构及儿童推车

权利要求书

1.一种车轮万向结构，包括车轮（2）、与所述的车轮（2）相转动连接从而使得所述的车轮（2）能够滚动的车轮座（3）、用于连接所述的车轮座（3）和车架（1）从而使得所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）能够相对所述的车架（1）转向的连接机构，其特征在于：所述的连接机构包括一端部与所述的车轮座（3）相固定连接的摆杆组件、与所述的车轮座（3）相转动连接的滑动组件、与所述的车架（1）相固定连接的基座（4），所述的基座（4）包括沿左右方向延伸的第一元件和沿前后方向延伸的第二元件，所述的摆杆组件的另一端部与所述第二元件配合且相对所述第二元件沿前后方向滑动，所述的滑动组件与所述第一元件配合且相对所述第一元件沿左右方向滑动，当所述的摆杆组件的另一端部和所述的滑动组件分别与所述的第二元件和所述的第一元件配合滑动时，所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）能够进行转向。

2.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的摆杆组件和所述的第二元件的配合连接处的中心线与所述的车轮座（3）和所述的滑动组件的转动轴心线之间的距离小于或等于所述的车轮座（3）和所述的滑动组件的转动轴心线与所述的车轮（2）和所述的车轮座（3）的转动轴心线之间的距离。

3.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第一元件的延伸方向和所述的第二元件的延伸方向垂直。

4.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第二元件设有沿前后方向延伸的滑槽（42），所述的摆杆组件包括一端部与所述的车轮座（3）相固定连接的摆杆（5）、设置在所述的摆杆（5）的另一端部且能够与所述的滑槽（42）配合滑动的第一滑动件（6）。

5.根据权利要求4所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的滑槽（42）的中心线（X）位于所述的车架（1）的中心面内。

6.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的第一元件为连接杆（43），所述的滑动组件包括与所述的车轮座（3）相转动连接的转动件（7）、与所述的转动件（7）相固定连接且能够与所述的连接杆（43）相配合滑动的第二滑动件（8）。

7.根据权利要求6所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的连接杆（43）和所述的第二滑动件（8）均有两个且对称设置在所述的转动件（7）的前后两侧。

8.根据权利要求1所述的车轮万向结构，其特征在于：所述的车轮座（3）包括与所述的车轮（2）相转动连接的前叉组件（31）、固定设置在所述的前叉组件（31）的上端部且沿上下方向延伸的万向轴（32），所述的摆杆组件与所述的万向轴（32）的上端部相固定连接，所述的万向轴（32）与所述的滑动组件相转动连接且能够绕着所述的万向轴（32）的轴心线转动。

9.一种儿童推车，其特征在于：包括所述的车架（1）、如权利要求1至8中任一项所述的车轮万向结构。

10.根据权利要求9所述的儿童推车，其特征在于：所述的儿童推车为三轮推车，所述的车架（1）包括前下方设置有所述的车轮万向结构的前支架、后支架，所述的儿童推车还包括设置在所述的后支架的后下方的两组后轮组件。