[实用新型]一种新型变截面梁龙门焊专机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种龙门焊专机，尤其涉及一种新型变截面梁龙门焊专机。

背景技术

现在焊接工艺在生产过程中有着多种用处，许多结构常常是变截面，给实际的焊接带来诸多不便，普通的焊接设备无法满足焊接要求，需要设计新的焊接设备，特种焊接设备广泛使用于变截面梁焊接工艺中，目前使用较广泛的焊缝跟踪方式有机械跟踪、光电跟踪、激光跟踪等方式。其中光电跟踪与激光跟踪成本高昂，结构复杂，相比而言，机械跟踪成本相对较低，结构简单，维修方便。因此，许多大型车辆的底架及行车双梁等典型的变截面梁焊接设备都采用机械跟踪机构进行焊接。

虽然现有的采用机械跟踪方式的变截面梁焊接设备成本较低、结构简单，但还存在以下问题：1、使用弹簧提供跟踪的预紧力会随着弹簧压缩量的不同而出现变化，导致部分跟踪精度受到损失，难以完成焊接精度较高的工作；2、焊枪无法跟随工件侧面变化而变化，导致焊枪与焊缝无法保持一致的焊接姿势，甚至会导致跟踪失败；3、焊点无法控制在回转装置的中性线上，当跟踪架带动焊枪回转时，焊道与焊枪相对位置会发生变化，导致焊缝偏离焊道，使得焊缝跟踪在转角处的转向不够平稳，造成焊缝偏离理想的位置，对焊缝的质量造成影响；4、高度跟踪部分过于笨重，长期使用容易造成高度跟踪轮磨损加剧，机头出现倾斜的现象。

实用新型内容

为解决现有变截面梁焊接设备在转角处焊缝跟踪不平稳、机头容易出现倾斜以及跟踪效果差等缺陷，本实用新型特提供一种新型变截面梁龙门焊专机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型变截面梁龙门焊专机，包括分别设置在左右两侧的行走轨道、设置在行走轨道上的行走架、与行走架连接的龙门架以及设置在龙门架间的横梁；还包括水平滑动设置在横梁上的滑鞍机构、垂直滑动设置在滑鞍机构上的立柱以及设置在立柱下端的跟踪机构。

进一步，还包括设置在滑鞍机构上的横移电机以及设置在横移电机输出端上的齿轮A，所述横梁上设置有与齿轮A相配合的齿条A；还包括设置在滑鞍机构背面上的横向滑块A，横梁上开设有滑轨，横向滑块A滑动设置在滑轨中。

进一步，还包括设置在滑鞍机构上的升降电机以及设置在升降电机输出端上的齿轮B，所述立柱上设置有与齿轮B相配合的齿条B；所述滑鞍机构前端面上设置有垂直滑块，所述立柱下部背面两侧上分别设置有垂直导轨，垂直滑块滑动设置在垂直导轨中。

进一步，所述跟踪机构包括横向跟踪机构、回转机构、截面跟踪机构、纵向跟踪机构以及焊枪。

进一步，所述横向跟踪机构包括横向导轨座、气缸以及滑动设置在横向导轨座上的横向滑块B，气缸的活塞杆作用在横向滑块B上；还包括固定在立柱下端的连接板、分别设置在连接板下表面的固定板以及滑轨；横向导轨座上设置有与滑轨相配合的滑块；还包括固定在连接板上的左右两个触发开关、设置在横向滑块B上的触发杆，触发杆位于两个触发开关之间，气缸与固定板连接。

进一步，所述回转机构转动设置在横向滑块B的下端，还包括固定在回转机构下端的安装板以及设置在安装板下表面的截面跟踪机构；截面跟踪机构包括手动调节机构、固定在手动调节机构上的连接柱以及设置在连接柱下端的截面跟踪轮；所述手动调节机构包括两端开设有螺纹孔的基座，贯穿两端螺纹孔与基座螺纹连接的调节螺杆、设置在调节螺杆一端的旋钮以及套设在调节螺杆上的螺杆连接座，所述连接柱固定在螺杆连接座上，基座与安装板连接。

进一步，所述纵向跟踪机构包括夹持组件、纵向导轨座、纵向滑块以及设置在纵向滑块下端的纵向跟踪轮；夹持组件包括一对夹持件，两夹持件的一端分别与纵向滑块、焊枪连接，另一端通过螺栓固定；所述安装板上开设有孔，纵向滑块贯穿安装板上的孔滑动设置在纵向导轨座中。

进一步，还包括设置在滑鞍机构侧表面上的横向限位开关、设置在滑鞍机构上表面上的纵向限位开关；还包括分别设置在横梁及立柱上的限位块；当滑鞍机构在横梁上横向移动时，限位开关触及到横梁上的限位块时，滑鞍机构的运动方向将受到限制，只能做反方向的运动解除限位；当立柱在滑鞍机构上做纵向运动时，纵向限位开关触及立柱上的限位块时，立柱将受无法继续运动，只能做反向运动解除限位。

本实用新型的有益技术效果如下：

1、滑鞍机构滑动设置在横梁上，立柱滑动设置在滑鞍机构中，使得跟踪机构的位置可调，能灵活跟随工件侧面变化而变化，较传统跟踪机构，改善了转角处的焊缝质量，保证了跟踪效果。

2、气缸的设置用于对横向滑块B提供预紧力以实现截面跟踪机构的自动跟踪功能，由于压缩空气的压力稳定且不易损耗，因而可保证较高精度的焊接质量。