[实用新型]一种新型变截面梁龙门焊专机

权利要求书

1.一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

包括分别设置在左右两侧的行走轨道（1）、设置在行走轨道（1）上的行走架（2）、与行走架（2）连接的龙门架（3）以及设置在龙门架（3）间的横梁（4）；还包括水平滑动设置在横梁（4）上的滑鞍机构（5）、垂直滑动设置在滑鞍机构（5）上的立柱（6）以及设置在立柱（6）下端的跟踪机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

还包括设置在滑鞍机构（5）上的横移电机（10）以及设置在横移电机（10）输出端上的齿轮A，所述横梁（4）上设置有与齿轮A相配合的齿条A；还包括设置在滑鞍机构（5）背面上的横向滑块A，横梁（4）上开设有滑轨，横向滑块A滑动设置在滑轨中。

3.根据权利要求1所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

还包括设置在滑鞍机构（5）上的升降电机（11）以及设置在升降电机（11）输出端上的齿轮B，所述立柱（6）上设置有与齿轮B相配合的齿条B；所述滑鞍机构（5）前端面上设置有垂直滑块，所述立柱（6）下部背面两侧上分别设置有垂直导轨，垂直滑块滑动设置在垂直导轨中。

4.根据权利要求1所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

所述跟踪机构（7）包括横向跟踪机构（12）、回转机构（13）、截面跟踪机构（14）、纵向跟踪机构（15）以及焊枪（16）。

5.根据权利要求4所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

所述横向跟踪机构（12）包括横向导轨座（121）、气缸（122）以及滑动设置在横向导轨座（121）上的横向滑块B（123），气缸（122）的活塞杆作用在横向滑块B（123）上；还包括固定在立柱（6）下端的连接板（124）、分别设置在连接板（124）下表面的固定板（125）以及滑轨（126）；横向导轨座（121）上设置有与滑轨（126）相配合的滑块（127）；还包括固定在连接板（124）上的左右两个触发开关（128）、设置在横向滑块B（123）上的触发杆（129），触发杆（129）位于两个触发开关（128）之间，气缸（122）与固定板（125）连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

所述回转机构（13）转动设置在横向滑块B（123）的下端，还包括固定在回转机构（13）下端的安装板（17）；所述截面跟踪机构（14）包括手动调节机构（18）、固定在手动调节机构（18）上的连接柱（19）以及设置在连接柱（19）下端的截面跟踪轮（20）；所述手动调节机构（18）包括两端开设有螺纹孔的基座（181），贯穿两端螺纹孔与基座（181）螺纹连接的调节螺杆（182）、设置在调节螺杆（182）一端的旋钮（183）以及套设在调节螺杆（182）上的螺杆连接座（184），所述连接柱（19）固定在螺杆连接座（184）上，基座（181）与安装板（17）连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

所述纵向跟踪机构（15）包括夹持组件（21）、纵向导轨座（22）、纵向滑块（23）以及设置在纵向滑块（23）下端的纵向跟踪轮（24）；夹持组件（21）包括一对夹持件，两夹持件的一端分别与纵向滑块（23）、焊枪（16）连接，另一端通过螺栓固定；所述安装板（17）上开设有孔，纵向滑块（23）贯穿安装板（17）上的孔滑动设置在纵向导轨座（22）中。

8.根据权利要求1所述的一种新型变截面梁龙门焊专机，其特征在于：

还包括设置在滑鞍机构（5）侧表面上的横向限位开关（8）、设置在滑鞍机构（5）上表面上的纵向限位开关（9）；还包括分别设置在横梁（4）及立柱（6）上的限位块；当滑鞍机构（5）在横梁（4）上横向移动时，限位开关（8）触及到横梁（4）上的限位块时，滑鞍机构（5）的运动方向将受到限制，只能做反方向的运动解除限位；当立柱（6）在滑鞍机构上做纵向运动时，纵向限位开关（9）触及立柱（6）上的限位块时，立柱（6）将受无法继续运动，只能做反向运动解除限位。