[实用新型]一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置。

背景技术

现在大型养鸡场拾取鸡蛋大多采用人工的方法，不但费时费力，而且容易造成鸡蛋的破损，因此需要一种能够从鸡蛋笼到鸡蛋包装盒的全自动拾取装置，而且现有的鸡蛋夹取装置工作周期长，容易将鸡蛋夹碎，不适合大型养鸡场。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，包括鸡蛋笼、底座、支柱、滚动电机、滚轮、鸡蛋篮、转动电机、横杆、升降装置、机械手臂、手爪控制装置、手爪、软垫、压力传感器，所述底座设置在鸡蛋笼上，且与鸡蛋笼滑动连接，所述支柱安装在底座上，所述滚动电机设置在支柱的右侧，所述滚轮设置在滚动电机的右侧，且与鸡蛋笼的上表面无滑动连接，所述鸡蛋篮安装在支柱中部的左侧，所述转动电机安装在支柱的上端，所述横杆的左端安装在转动电机的上端，所述升降装置设置在横杆的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂设置在升降装置的右侧，且穿过横杆，所述手爪控制装置安装在机械手臂的下端，所述手爪安装在手爪控制装置的下端，所述软垫设置在手爪的内侧，所述压力传感器设置在鸡蛋笼的内部，且设置在左侧。

优选的，所述软垫的内部设有小型压力传感器。

优选的，所述滚轮安装在滚动电机的右侧，且滚轮和滚动电机通过传送带连接。

本实用新型的技术效果和优点：该装置设有压力传感器，可以感应到鸡蛋掉落在鸡蛋笼上，软垫和其内部小型压力传感器的设置可以保护鸡蛋不会被夹碎，鸡蛋篮的设置可以避免整个装置反复的往复运动，减少了工作周期。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1鸡蛋笼、2底座、3支柱、4滚动电机、5滚轮、6鸡蛋篮、7转动电机、8横杆、9升降装置、10机械手臂、11手爪控制装置、12手爪、13软垫、14压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，包括鸡蛋笼1、底座2、支柱3、滚动电机4、滚轮5、鸡蛋篮6、转动电机7、横杆8、机械手臂10、手爪控制装置11、手爪12、软垫13、压力传感器14，所述底座2设置在鸡蛋笼1上，且与鸡蛋笼1滑动连接，所述支柱3安装在底座2上，所述滚动电机4设置在支柱3的右侧，所述滚轮5设置在滚动电机4的右侧，且与鸡蛋笼1的上表面无滑动连接，所述滚轮5安装在滚动电机4的右侧，且滚轮5和滚动电机4通过传送带连接，所述鸡蛋篮6安装在支柱3中部的左侧，所述转动电机7安装在支柱3的上端，所述横杆8的左端安装在转动电机7的上端，所述升降装置9设置在横杆8的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂10设置在升降装置9的右侧，且穿过横杆8，所述手爪控制装置11安装在机械手臂10的下端，所述手爪12安装在手爪控制装置11的下端，所述软垫13设置在手爪12的内侧，所述软垫13的内部设有小型压力传感器，所述压力传感器14设置在鸡蛋笼1的内部，且设置在左侧。

工作原理：当有鸡蛋落入鸡蛋笼1时，鸡蛋笼1内的压力传感器14感应到压力的变化，滚动电机4就会驱动滚轮5运动到压力变化的地方，升降装置9控装机械手臂10向下运动，手爪控制装置11控制手爪12抓住鸡蛋，当手爪12抓住鸡蛋，软垫13内的小型压力传感器就会感应到压力慢慢变大，当压力达到预设的压力值时，手爪控制装置11就会停止控制手爪12继续抓紧鸡蛋，避免将鸡蛋夹碎，当手爪12抓起鸡蛋后升降装置9控装机械手臂10向上运动，然后转动电机7带动8横杆顺时针旋转，当旋转到鸡蛋篮6的上方，升降装置9控装机械手臂10向下运动，手爪控制装置11控制手爪12松开鸡蛋，鸡蛋落入鸡蛋篮6，然后进入下一个工作循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。