[实用新型]一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置有效
| 申请号： | 201520472348.0 | 申请日： | 2015-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN204860540U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 周菊芳 | 申请（专利权）人： | 周菊芳 |
| 主分类号： | A01K31/16 | 分类号： | A01K31/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 鸡蛋 位置 拾取 装置 | ||
1.一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，包括鸡蛋笼(1)、底座(2)、支柱(3)、滚动电机(4)、滚轮(5)、鸡蛋篮(6)、转动电机(7)、横杆(8)、升降装置(9)、机械手臂(10)、手爪控制装置(11)、手爪(12)、软垫(13)、压力传感器(14)，其特征在于：所述底座(2)设置在鸡蛋笼(1)上，且与鸡蛋笼(1)滑动连接，所述支柱(3)安装在底座(2)上，所述滚动电机(4)设置在支柱(3)的右侧，所述滚轮(5)设置在滚动电机(4)的右侧，且与鸡蛋笼(1)的上表面无滑动连接，所述鸡蛋篮(6)安装在支柱(3)中部的左侧，所述转动电机(7)安装在支柱(3)的上端，所述横杆(8)的左端安装在转动电机(7)的上端，所述升降装置(9)设置在横杆(8)的上表面，且设置在右侧，所述机械手臂(10)设置在升降装置(9)的右侧，且穿过横杆(8)，所述手爪控制装置(11)安装在机械手臂(10)的下端，所述手爪(12)安装在手爪控制装置(11)的下端，所述软垫(13)设置在手爪(12)的内侧，所述压力传感器(14)设置在鸡蛋笼(1)的内部，且设置在左侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述软垫(13)的内部设有小型压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别鸡蛋位置和拾取鸡蛋的装置，其特征在于：所述滚轮(5)安装在滚动电机(4)的右侧，且滚轮(5)和滚动电机(4)通过传送带连接。
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