[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201520465412.2 | 申请日： | 2015-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN204712066U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 于忠 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215699 江苏省苏州市张家港市杨舍镇华昌路（沙洲*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人抓手，其特征在于，包括支座、转动安装于所述支座上的第一手指和第二手指，所述第一手指和第二手指之间形成一夹持空间，所述第一手指和第二手指的末端分别转动连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的末端转动连接于一圆柱销，所述支座上开设有一滑槽，所述圆柱销沿所述滑槽移动，所述支座上还转动连接有一法兰盘，所述法兰盘与一电机连接，所述法兰盘和圆柱销之间连接有第三连杆，所述第三连杆的一端转动连接于所述圆柱销，所述第三连杆的另一端转动连接于所述法兰盘的偏心位置。
2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述支座包括矩形的主体部以及凸伸于所述主体部两侧的第一延伸部和第二延伸部，所述第一手指和第二手指分别转动连接于所述第一延伸部和第二延伸部上。
3.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述第一手指和第二手指之间固定有弹簧。
4.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述第一手指和第二手指的相对面上分别固定有衬垫。
5.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述法兰盘和电机分别位于所述支座的两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司，未经西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520465412.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
