[实用新型]一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人关节手用行星减速机领域，特别涉及一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构。

背景技术

行星减速机多数是用来降低转速、提升扭矩、匹配惯量的。现有的一类行星减速机为实现大减速比，在不增加体积的情况下，以缩短太阳齿轮的有效长度来增加减速段数，因此输出扭矩相对较小；一类行星减速机虽然结构紧凑、运转精度高，但是通过将行星齿轮的精度做成极高的等级的方法来达到提高行星齿轮减速机的运转精度，导致行星齿轮减速机的制造工艺复杂化；还有一类行星减速机的行星齿轮及太阳轮的配合采用分体式，由于各个零件加工的累计误差导致配合精度不高，因而传动扭矩降低、齿轮配合精度很差，降低了行星减速机的传动精度及使用寿命。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构。

所述技术方案如下：

一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，包括后法兰、单级齿圈、输入轴、输出轴、至少三个行星齿轮，所述输入轴的输出端与输出轴的输入端连接，所述输入轴和输出轴的外侧依次罩有后法兰、单级齿圈，所述输出轴的输出端从内到外套有第一轴承和第二轴承，再并列套入油封，所述行星齿轮设置在输出轴上，所述输出轴靠近输出端的凸起部分上设置有至少三个行星齿轮定位销孔，所述输出轴的输入端内部设置有轴承孔；所述输入轴的外侧周围设置有第三轴承，所述第三轴承安装在轴承孔中。

进一步的，所述行星齿轮的孔中间排满有一圈行星齿轮滚针。

进一步的，还包括行星齿轮定位销，所述行星齿轮定位销伸入一圈行星齿轮滚针中将行星齿轮固定在行星齿轮定位销孔中。

进一步的，所述行星齿轮定位销的两端外侧还设置有行星齿轮垫片，所述行星齿轮垫片垫在行星齿轮定位销孔和行星齿轮之间。

进一步的，所述行星齿轮滚针优选为十二根。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在加工输出轴时，使轴承孔与至少三个行星齿轮定位销孔在加工中心一次装夹加工完成，实现行星齿轮及太阳轮的配合采用一体式的，有效的保证了相对的位置精度，提高了行星减速机的传动扭矩和齿轮的传动精度，制造工艺简单，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型工作状态时的剖视结构示意图；

图3是本实用新型输出轴的剖视结构示意图；

图4是本实用新型输出轴的侧面结构示意图。

其中，1、后法兰，2、单级齿圈、3、输入轴，4、输出轴，5、行星齿轮，6、第一轴承，7、第二轴承，8、油封，9、第三轴承，401、轴承孔，402、行星齿轮定位销孔，501、行星齿轮定位销，502、行星齿轮滚针，503、行星齿轮垫片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

实施例一：

本实用新型的一种提高行星减速机传动扭矩及精度的装配体结构，包括后法兰1、单级齿圈2、输入轴3、输出轴4、至少三个行星齿轮5，所述输入轴3的输出端与输出轴4的输入端连接，所述输入轴3和输出轴4的外侧依次罩有后法兰1、单级齿圈2，所述输出轴4的的输出端从内到外套有第一轴承6和第二轴承7，再并列套入油封8，所述行星齿轮5设置在输出轴上4，所述输出轴4靠近输出端的凸起部分上设置有至少三个行星齿轮定位销孔402，所述输出轴4的输入端内部设置有轴承孔401；所述输入轴3的外侧周围设置有第三轴承9，所述第三轴承9安装在轴承孔401中。所述行星齿轮5的孔中间排满有一圈行星齿轮滚针502，所述行星齿轮5通过行星齿轮定位销501固定在行星齿轮定位销孔402中，所述行星齿轮定位销501伸入一圈行星齿轮滚针502中；所述行星齿轮定位销501的两端外侧还设置有行星齿轮垫片503，所述行星齿轮垫片503垫在行星齿轮定位销孔402和行星齿轮5之间。