[实用新型]一种油烟管道清洗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道清洁设备，具体涉及一种油烟管道清洗机器人。

背景技术

目前，市场上销售的油烟管道清洗机器人，主要采用高温高压水冲洗的方法，该清洗方式的机器人不能完全清除管道油渍，清洗效率低下，不能清除管道内的积水。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中存在的问题，该油烟管道清洗机器人能彻底清除管道油渍、高效、且无污染。

本实用新型的技术方案如下：

一种油烟管道清洗机器人，包括吸尘吸水扒、行走底盘、摄像红外头、升降机构、360°转向机构、水泵喷水系统、吸尘管组件、控制器和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构连接，所述的360°转向机构装于升降机构上，所述的行走底盘位于两侧，所述的红外摄像头设置在行走底盘之上，前后两端均有，所述的升降机构位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵、进水管、出水管、喷水头和水箱，所述的控制器内装有水泵。

进一步的，所述的吸尘吸水扒包括方管吸尘吸水扒和圆管吸尘吸水扒，清洗后的污水通过外置的吸水吸尘器和连接的吸尘管吸出管外。

更进一步的，所述的方管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、摆动连接件、筋板、销轴、摆动弹簧、支撑滚轮，方管吸尘吸水扒通过摆动弹簧的作用，可以绕销轴摆动，起到避障和缓冲的作用，内压片和外压片通过固定刮板两端的张紧螺丝将内刮板、外刮板分别压在固定刮板上，刮起方管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。

更进一步的，所述的圆管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、销轴、摆动连接件、摆动弹簧和支撑滚轮，将内刮片，外刮片缩小集中于吸尘头周围，使其完全适用于圆管的吸水要求，刮起圆管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。

进一步的，所述的清洗部件包括滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，能边喷洒边清洗。

更进一步的，所述的滚刷清洗部件包括滚刷、滚刷电机、连接套、抱箍、连接头、挡泥板和雾化喷头，所述的滚刷电机装于滚刷内部，滚刷将滚刷电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖，用以清除粘附在方形管壁的油污。

优选的，所述的滚刷清洗部件为电动滚刷部件，包含两台直流驱动电机，两个滚刷，直流驱动电机装于滚刷内部，两个滚刷将电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖，滚刷圆周上装有挡泥板，前方装有雾化喷头。

更进一步的，所述的圆刷清洗部件包括圆刷电机、雾化喷嘴、联轴节和圆刷，所述的圆刷电机为大功率电机，驱动圆刷高速旋转，在高速清扫圆管内壁的同时，将药剂高速甩洒至内壁，圆刷后装有雾化喷嘴。

优选的，所述的圆刷清洗部件为电动圆刷部件，包含一台直流驱动电机，一个圆刷，直流驱动电机驱动圆刷高速旋转，在高速清扫圆管内壁的同时，将雾化喷嘴喷出的药剂高速甩洒至内壁。

进一步的，所述的升降机构为剪叉式升降机构，安装于行走底盘上，包括升降电机、升降丝杆、联轴节、防尘罩、剪叉式筋板、转动销、上导板、下导板、上铰接头和下铰接头，升降电机通过联轴节驱动升降丝杆实现机构的升降，实现滚刷和圆刷在不同高度自动调节。

进一步的，所述的360°转向机构，包括转向电机、电机安装座、变速箱、变速箱安装座和从动轴，实现清洗部件在不同清扫方向的自动调节，且不缠绕电线。

进一步的，所述的喷水头包括方管喷水头和圆管喷水头，将药剂(或清水)喷向清洗部件，将污渍彻底清除。

进一步的，所述的吸尘管组件将控制电缆、喷水管和吸尘吸水管集中于一根管子，方便运输和施工。