[实用新型]一种油烟管道清洗机器人

权利要求书

1.一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，包括吸尘吸水扒、行走底盘、摄像红外头、升降机构、360°转向机构、水泵喷水系统、吸尘管组件、控制器和清洗部件，所述的清洗部件位于油烟管道清洗机器人的前端，与360°转向机构连接，所述的360°转向机构装于升降机构上，所述的行走底盘位于两侧，所述的红外摄像头设置在行走底盘之上，前后两端均有，所述的升降机构位于顶部，可实现清洗部件的自动升降，所述的吸尘吸水扒安装于油烟管道清洗机器人的后端，所述的水泵喷水系统包括水泵、进水管、出水管、喷水头和水箱，所述的控制器内装有水泵。

2.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的吸尘吸水扒包括方管吸尘吸水扒和圆管吸尘吸水扒。

3.根据权利要求1所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的清洗部件包括滚刷清洗部件和圆刷清洗部件，能边喷洒边清洗。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的升降机构为剪叉式升降机构，安装于行走底盘上，包括升降电机、升降丝杆、联轴节、防尘罩、剪叉式筋板、转动销、上导板、下导板、上铰接头和下铰接头，升降电机通过联轴节驱动升降丝杆实现机构的升降，实现清洗部件在不同高度自动调节。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的360°转向机构包括转向电机、电机安装座、变速箱、变速箱安装座和从动轴。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的吸尘管组件将控制电缆、喷水管和吸尘吸水管集中于同一根管子。

7.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的方管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、摆动连接件、筋板、销轴、摆动弹簧、支撑滚轮，方管吸尘吸水扒通过摆动弹簧可以绕销轴摆动，内压片和外压片通过固定刮板两端的张紧螺丝将内刮板、外刮板分别压在固定刮板上，刮起方管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。

8.根据权利要求2所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的圆管吸尘吸水扒包括固定刮板、内刮片、外刮片、内压片、外压片、吸尘头、销轴、摆动连接件、摆动弹簧和支撑滚轮，将内刮片、外刮片缩小集中于吸尘头周围，刮起圆管内被药剂和清水清洗过后的污渍和污水，并通过吸尘管吸入吸水吸尘器。

9.根据权利要求3所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的滚刷清洗部件包括滚刷、滚刷电机、连接套、抱箍、连接头、挡泥板和雾化喷头，所述的滚刷电机装于滚刷内部，滚刷将滚刷电机完全包覆，滚刷的刷毛可在整个清扫宽度内完全覆盖。

10.根据权利要求3所述的一种油烟管道清洗机器人，其特征在于，所述的圆刷清洗部件包括圆刷电机、雾化喷嘴、联轴节和圆刷，所述的圆刷电机为大功率电机，驱动圆刷高速旋转，圆刷后装有雾化喷嘴。