[实用新型]一种飞轮蓄能器运动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞轮蓄能器运动轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

本实用新型立足于广大普通残障人士，由于专业比赛所用的各种运动轮椅结构简单，想要熟练使用，必须经过严格的训练，所以，普通残障人士想要进行体育运动就存在了不少困难。本实用新型主要研发了一种机械式蓄能器运动轮椅，由动力部分、传动部分、控制部分以及执行部分构成，且该轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供一种飞轮蓄能器运动轮椅，用于普通残障人士的体育运动，解决了现有运动轮椅操控困难的问题，轮椅能够在使用人员的控制下较为简便的完成前进、后退、转弯、制动等功能。

本实用新型技术方案是：一种飞轮蓄能器运动轮椅，包括轮椅车架1、万向轮2、主驱动轮3、核心动力机构4、动力输入机构5、控制机构13；所述万向轮2、核心动力机构4、控制机构13均安装在轮椅车架1上，动力输入机构5安装在核心动力机构4上，主驱动轮3与核心动力机构4的动力输出轴27相连。

所述核心动力机构4包括齿轮箱体20、飞轮21、飞轮轴23、飞轮同步锥齿轮22、轴承14、锥齿轮传动轴18、传动锥齿轮19、圆柱齿轮传动轴15、换向齿轮轴30、主驱动轴36、传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅱ17、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37、换向齿轮31、正转空套齿轮29、反转空套齿轮35、换向离合器33、换向离合器拨叉34、转弯制动离合器28、转弯制动离合器拨叉32、动力输出轴27、摩擦块38；所述飞轮21与飞轮同步锥齿轮22安装在飞轮轴23上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴23通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与传动圆柱齿轮Ⅱ17安装在锥齿轮传动轴18上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴18通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动锥齿轮19与飞轮同步锥齿轮22啮合，圆柱齿轮传动轴15上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ16、传动圆柱齿轮Ⅲ26、传动圆柱齿轮Ⅳ37，并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴15通过轴承14安装在齿轮箱体20上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ16与锥齿轮传动轴18上的传动圆柱齿轮Ⅱ17啮合，主驱动轴36通过轴承14安装在齿轮箱体20上，正转空套齿轮29、反转空套齿轮35空套在主驱动轴36上，反转空套齿轮35与传动圆柱齿轮Ⅳ37啮合，换向齿轮31安装在换向齿轮轴30上，换向齿轮轴30通过轴承14安装在齿轮箱体20上，传动圆柱齿轮Ⅲ26与换向齿轮31啮合，换向齿轮31与正转空套齿轮29啮合，换向离合器33安装在主驱动轴36上，并通过花键与主驱动轴36连接，换向离合器拨叉34安装在齿轮箱体20上，并通过爪与换向离合器33上的滑槽连接，转弯制动离合器28固定端安装在主驱动轴36两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴27通过轴承14安装在齿轮箱体20上，转弯制动离合器28活动端安装在动力输出轴27上，并通过花键与动力输出轴27连接，转弯制动离合器拨叉32安装在齿轮箱体20上，并通过爪与转弯制动离合器28活动端上的滑槽连接，摩擦块38安装在齿轮箱体20上。

所述动力输入机构5包括推杆41、动力输入轴25、动力输入锥齿轮24、棘轮机构42、轴承14；所述动力输入轴25通过轴承14安装在齿轮箱体20上，推杆41安装在动力输入轴25外端，动力输入锥齿轮24安装在动力输入轴25上，并且与核心动力机构4中的飞轮同步锥齿轮22啮合，棘轮机构42集成在动力输入锥齿轮22内部。

所述棘轮机构42包括转盘43、棘爪45、内棘轮棘齿44；所述转盘43安装在动力输入轴25上，并通过键连接进行周向固定。

所述控制机构13包括靠背7、靠背转轴39、转弯连杆6、换向手柄9、换向连杆12、制动手柄8、制动连杆11、L形连杆10、制动滑块40；所述靠背7通过靠背转轴39安装在轮椅车架1上，转弯连杆6两端分别连接靠背7与核心动力机构4上的转弯制动离合器拨叉32，换向手柄9安装在轮椅车架1上，换向连杆12两端分别连接换向手柄9与核心动力机构4上的换向离合器拨叉34，制动连杆11两端分别连接制动手柄8与L形连杆10，L形连杆10安装在齿轮箱体20上，两端分别于制动连杆11与制动滑块40连接，制动滑块40安装在齿轮箱体20上。

本实用新型的工作过程是：