[实用新型]一种飞轮蓄能器运动轮椅

权利要求书

1.一种飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：包括轮椅车架（1）、万向轮（2）、主驱动轮（3）、核心动力机构（4）、动力输入机构（5）、控制机构（13）；所述万向轮（2）、核心动力机构（4）、控制机构（13）均安装在轮椅车架（1）上，动力输入机构（5）安装在核心动力机构（4）上，主驱动轮（3）与核心动力机构（4）的动力输出轴（27）相连。

2.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述核心动力机构（4）包括齿轮箱体（20）、飞轮（21）、飞轮轴（23）、飞轮同步锥齿轮（22）、轴承（14）、锥齿轮传动轴（18）、传动锥齿轮（19）、圆柱齿轮传动轴（15）、换向齿轮轴（30）、主驱动轴（36）、传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅱ（17）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37）、换向齿轮（31）、正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）、换向离合器（33）、换向离合器拨叉（34）、转弯制动离合器（28）、转弯制动离合器拨叉（32）、动力输出轴（27）、摩擦块（38）；所述飞轮（21）与飞轮同步锥齿轮（22）安装在飞轮轴（23）上，并且都通过键连接进行周向固定，飞轮轴（23）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与传动圆柱齿轮Ⅱ（17）安装在锥齿轮传动轴（18）上，并且都通过键连接进行周向固定，锥齿轮传动轴（18）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，传动锥齿轮（19）与飞轮同步锥齿轮（22）啮合，圆柱齿轮传动轴（15）上安装有传动圆柱齿轮Ⅰ（16）、传动圆柱齿轮Ⅲ（26）、传动圆柱齿轮Ⅳ（37），并且都通过键连接进行周向固定，圆柱齿轮传动轴（15）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，其中传动圆柱齿轮Ⅰ（16）与锥齿轮传动轴（18）上的传动圆柱齿轮Ⅱ（17）啮合，主驱动轴（36）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，正转空套齿轮（29）、反转空套齿轮（35）空套在主驱动轴（36）上，反转空套齿轮（35）与传动圆柱齿轮Ⅳ（37）啮合，换向齿轮（31）安装在换向齿轮轴（30）上，换向齿轮轴（30）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，传动圆柱齿轮Ⅲ（26）与换向齿轮（31）啮合，换向齿轮（31）与正转空套齿轮（29）啮合，换向离合器（33）安装在主驱动轴（36）上，并通过花键与主驱动轴（36）连接，换向离合器拨叉（34）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与换向离合器（33）上的滑槽连接，转弯制动离合器（28）固定端安装在主驱动轴（36）两端，并且都通过键连接进行周向固定，动力输出轴（27）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，转弯制动离合器（28）活动端安装在动力输出轴（27）上，并通过花键与动力输出轴（27）连接，转弯制动离合器拨叉（32）安装在齿轮箱体（20）上，并通过爪与转弯制动离合器（28）活动端上的滑槽连接，摩擦块（38）安装在齿轮箱体（20）上。

3.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述动力输入机构（5）包括推杆（41）、动力输入轴（25）、动力输入锥齿轮（24）、棘轮机构（42）、轴承（14）；所述动力输入轴（25）通过轴承（14）安装在齿轮箱体（20）上，推杆（41）安装在动力输入轴（25）外端，动力输入锥齿轮（24）安装在动力输入轴（25）上，并且与核心动力机构（4）中的飞轮同步锥齿轮（22）啮合，棘轮机构（42）集成在动力输入锥齿轮（22）内部。

4.根据权利要求3所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述棘轮机构（42）包括转盘（43）、棘爪（45）、内棘轮棘齿（44）；所述转盘（43）安装在动力输入轴（25）上，并通过键连接进行周向固定。

5.根据权利要求1所述的飞轮蓄能器运动轮椅，其特征在于：所述控制机构（13）包括靠背（7）、靠背转轴（39）、转弯连杆（6）、换向手柄（9）、换向连杆（12）、制动手柄（8）、制动连杆（11）、L形连杆（10）、制动滑块（40）；所述靠背（7）通过靠背转轴（39）安装在轮椅车架（1）上，转弯连杆（6）两端分别连接靠背（7）与核心动力机构（4）上的转弯制动离合器拨叉（32），换向手柄（9）安装在轮椅车架（1）上，换向连杆（12）两端分别连接换向手柄（9）与核心动力机构（4）上的换向离合器拨叉（34），制动连杆（11）两端分别连接制动手柄（8）与L形连杆（10），L形连杆（10）安装在齿轮箱体（20）上，两端分别于制动连杆（11）与制动滑块（40）连接，制动滑块（40）安装在齿轮箱体（20）上。