[实用新型]智能康复训练机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种智能康复训练机器人。

背景技术

在老龄人群中有大量的脑血管疾病货神经系统疾病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状。而且人数越来越多。同时交通事故造成的神经心痛损伤或肢体损伤的人数越来越多，这类患者除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正确、科学的康复训练对肢体运动功能的恢复和提高起到非常重要的作用，因为这类患者都存在一定的运动障碍，康复训练需要有人帮助才能进行，但是在专业人员的匮乏下，在国外通过一种智能康复机器人可以解决上述难题，然而国外市场的垄断，国内市场还没成熟设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有直接人机对话功能，并且直接引导患者完成康复训练动作的智能康复训练机器人。

实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能康复训练机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内部设有单片机、语音对话模块、图像采集模块、康复训练引导模块、存储器芯片以及扩展模块，所述的单片机分别与语音对话模块、图像采集模块、康复训练引导模块、存储器芯片以及扩展模块相连接；机器人主体上还设有麦克风、摄像头、LCD显示屏、扩展接口以及I/O接口，并且依次分别与语音对话模块、图像采集模块、康复训练引导模块、扩展模块以及I/O接口相连接。

优选的是，所述的康复训练引导模块与图像采集模块通过单片机相互连通并进行数据比对交换。

优选的是，所述的单片机型号为MC9S12XS128。

优选的是，在所述的机器人主体内还设有运动控制模块，该运动控制模块与机器人主体上的驱动电机相连接。

优选的是，所述的LCD显示屏为触摸屏。

优选的是，所述的扩展模块可以连接WiFi模块、蓝牙模块、红外线接收及发射器、网卡等。

本实用新型采用上述结构后，通过采用直接人机对话的以及显示屏直观对照训练示例的方式，帮助患者进行正确的康复运动训练，使患者可以直观地了解到自己的康复训练是否正确，实现自我康复训练动作的修正，确保达到最佳的康复训练效果。本实用新型具有直接人机对话功能，并且直接引导患者完成康复训练动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中符号说明：1、单片机，11、麦克风，12、摄像头，13、LCD显示屏，14、扩展接口，15、I/O接口，16、驱动电机，2、语音对话模块，3、图像采集模块，4、康复训练引导模块，5、存储器芯片，6、扩展模块，7、运动控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图所示，实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能康复训练机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内部设有单片机1、语音对话模块2、图像采集模块3、康复训练引导模块4、存储器芯片5以及扩展模块6，所述的单片机1分别与语音对话模块2、图像采集模块3、康复训练引导模块4、存储器芯片5以及扩展模块6相连接；机器人主体上还设有麦克风11、摄像头12、LCD显示屏13、扩展接口14以及I/O接口15，并且依次分别与语音对话模块2、图像采集模块3、康复训练引导模块4、扩展模块6以及I/O接口15相连接。

优选的是，所述的康复训练引导模块4与图像采集模块3通过单片机1相互连通并进行数据比对交换。

优选的是，所述的单片机1型号为MC9S12XS128。

优选的是，在所述的机器人主体内还设有运动控制模块7，该运动控制模块7与机器人主体上的驱动电机16相连接。

优选的是，所述的LCD显示屏13为触摸屏。

优选的是，所述的扩展模块6可以连接WiFi模块、蓝牙模块、红外线接收及发射器、网卡等。

实施例：

在实际应用中，患者在机器人的LCD显示屏13上直观地看到康复训练的标准示范动作，并模仿LCD显示屏13进行康复训练。与此同时，机器人上的摄像头12拍摄患者的康复训练动作，并通过图像采集模块3回传到单片机1进行动作分析，单片机1分析患者的训练动作，并与标准动作进行比较，得出训练动作是否符合要求，同时将比对结果反映在LCD显示屏13上，患者就可以直观地了解到自身训练动作的不足，从而进行训练动作的调整，达到最佳的训练效果。

训练动作通过I/O接口15传输并存储在存储器芯片5上，需要进行康复训练时，患者直接在LCD显示屏13上操作调取动作即可。