[实用新型]智能康复训练机器人有效
| 申请号： | 201520458440.1 | 申请日： | 2015-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN204772565U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 崔海龙;吴效明;黄钰;杨光明;翁昆振 | 申请（专利权）人： | 广州绿松生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511430 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 康复训练 机器人 | ||
1.一种智能康复训练机器人，包括：机器人主体，其特征在于：在所述的机器人主体内部设有单片机（1）、语音对话模块（2）、图像采集模块（3）、康复训练引导模块（4）、存储器芯片（5）以及扩展模块（6），所述的单片机（1）分别与语音对话模块（2）、图像采集模块（3）、康复训练引导模块（4）、存储器芯片（5）以及扩展模块（6）相连接；机器人主体上还设有麦克风（11）、摄像头（12）、LCD显示屏（13）、扩展接口（14）以及I/O接口（15），并且依次分别与语音对话模块（2）、图像采集模块（3）、康复训练引导模块（4）、扩展模块（6）以及I/O接口（15）相连接。
2.根据权利要求1所述的智能康复训练机器人，其特征在于：所述的康复训练引导模块（4）与图像采集模块（3）通过单片机（1）相互连通并进行数据比对交换。
3.根据权利要求1所述的智能康复训练机器人，其特征在于：所述的单片机（1）型号为MC9S12XS128。
4.根据权利要求1所述的智能康复训练机器人，其特征在于：在所述的机器人主体内还设有运动控制模块（7），该运动控制模块（7）与机器人主体上的驱动电机（16）相连接。
5.根据权利要求1所述的智能康复训练机器人，其特征在于：所述的LCD显示屏（13）为触摸屏。
6.根据权利要求1所述的智能康复训练机器人，其特征在于：所述的扩展模块（6）连接WiFi模块、蓝牙模块、红外线接收及发射器、网卡。
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