[实用新型]上肢康复器械

说明书

技术领域

本实用新型涉及康复训练领域，特别涉及上肢康复器械。

背景技术

对于因关节疼痛，创伤性关节炎以及患有残疾、中风、偏瘫或者脊椎损伤的患者，大多数患者关节活动范围受限，日常生活能力严重受限。

临床证明，适当的运动训练是恢复关节正常活动度的有效方法。与下肢康复治疗相比，患者的上肢康复治疗在灵活度及运动技巧功能等方面都非常困难。例如，上肢康复训练包括上肢伸展、弯曲、肘屈伸、手的握取与松开、上肢负重等训练。

但是，目前能够满足不同训练灵活度的康复训练仪器大多结构复杂，不便于携带，成本太高，且目前国内外研究的上肢康复设备缺少特定的评定功能，医护人员不能及时对患者的康复训练进行监测和评定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复器械，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测和评估。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种上肢康复器械，包括可伸缩棍体，扶手，旋转导轨，推举助力轮，监测控制装置，上位机；

扶手位于可伸缩棍体的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指；

在扶手处沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨，用于使扶手通过旋转导轨沿可伸缩棍体的主轴自由旋转；

推举助力轮位于扶手的下方，用于支撑可伸缩棍体并使可伸缩棍体沿平面移动；

监测控制装置包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块；其中

电源管理模块连接有太阳能电池板；

微型传感器的输出端口连接微处理器的输入口，微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，蓝牙发送模块与上位机无线通信相连，电源管理模块与各电元件电连接；

微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机，上位机利用无线适配器接收传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。

本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

可伸缩棍体设有可自由旋转的扶手和推举助力轮，适应于患者不同角度的内转和外转活动以及推举活动，且设置监测控制装置与上位机通信连接，便于医护人员及时对患者康复训练情况进行监测和评估。

进一步地，制动装置对可伸缩棍体的移动进行控制，可及时避免移动过量对患者造成的伤害。

进一步地，太阳能电池板底部连接有可调节倾斜角度的支撑底座，使得太阳能电池板与太阳入射光线垂直，有效提高电池充电效率。

进一步地，患者能够通过重量调节件选择适合于自身康复需求的重量，适用于不同的患者。

进一步地，可伸缩棍体外层连接有防滑垫以及凸起，可防止患者与可伸缩棍体脱落。

进一步地，加速度传感器与陀螺仪传感器相结合能提高数据采集的准确性，可靠性。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施方式中一种上肢康复器械的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施方式中上肢康复器械中太阳能电池板的结构示意图。

具体实施方式

在以下的叙述中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，本领域的普通技术人员可以理解，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型第一实施方式涉及一种上肢康复器械，图1是该上肢康复器械的结构示意图。

如图所示，该上肢康复器械包括可伸缩棍体1，扶手2，旋转导轨3，推举助力轮4，监测控制装置5，以及与康复器械通信连接的上位机6。

扶手2位于可伸缩棍体1的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指。

可以理解，可伸缩棍体1长轴方向的两端都设置有扶手，便于患者一手带动另一手进行康复训练，防止患肢单独训练而受损。扶手设置在可伸缩棍体的长轴方向两端，距离可以与肩同宽，或者通过调节棍体的长度来改变两个扶手之间的距离。

在扶手2处沿可伸缩棍体的短轴方向设有旋转导轨3，用于使扶手2通过旋转导轨3沿可伸缩棍体1的主轴自由旋转。

推举助力轮4位于可伸缩棍体1的下方，用于支撑可伸缩棍体并使可伸缩棍体沿平面移动。