[实用新型]上肢康复器械

权利要求书

1.一种上肢康复器械，其特征在于，包括可伸缩棍体(1)，扶手(2)，旋转导轨(3)，推举助力轮(4)，监测控制装置(5)，上位机(6)；

所述扶手(2)位于所述可伸缩棍体(1)的长轴方向的两端，分别用于固定康复患者的手指；

在所述扶手(2)处沿所述可伸缩棍体(1)的短轴方向设有旋转导轨(3)，用于使所述扶手通过所述旋转导轨(3)沿所述可伸缩棍体(1)的主轴自由旋转；

所述推举助力轮(4)位于所述扶手(2)的下方，用于支撑所述可伸缩棍体(1)并使所述可伸缩棍体沿平面移动；

所述监测控制装置(5)包括微型传感器，微处理器，蓝牙发送模块和电源管理模块；其中

所述电源管理模块连接有太阳能电池板；

所述微型传感器的输出端口连接所述微处理器的输入口，所述微处理器的输出口连接蓝牙发送模块的输入端，所述蓝牙发送模块与上位机(6)无线通信相连，所述电源管理模块与各电元件电连接；

所述微处理器采集传感器数据，通过蓝牙发送模块将采集到的传感器数据发送到上位机(6)，上位机(6)利用无线适配器接收所述传感器数据并分析处理接收到的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，还包括制动装置(7)，所述制动装置连接于所述推举助力轮和所述微处理器，用于根据所述微处理器的输出，对所述可伸缩棍体(1)的移动进行制动。

3.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述扶手(2)处的可伸缩棍体(1)外层连接有防滑垫(8)，且所述防滑垫(8)与掌心相应的区域设有多个凸起。

4.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述可伸缩棍体(1)的两端可拆卸地连接有重量调节件(9)。

5.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述电源管理模块连接的太阳能电池板(10)的底部连接有用于调节所述太阳能电池板的倾斜角度的支撑底座(11)。

6.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述微处理器为MSP430单片机。

7.根据权利要求1所述的上肢康复器械，其特征在于，所述微型传感器包括三轴加速度传感器和陀螺仪，且通过I²C总线与微处理器之间通信。