[实用新型]一种无障碍电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种无障碍电动轮椅。

背景技术

残疾人由于肢体运动障碍，运动需要借助轮椅等工具行走。目前，市场上销售的轮椅大都只能在平地上行走，限制了残疾人的自主活动空间。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的无障碍电动轮椅，以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、可实现轮式行走或履带式行走的无障碍电动轮椅。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无障碍电动轮椅，其包括椅架、主电机、桥管、前轮、尾轮、履带前架、履带架臂、履带架以及转换电机；其中，所述主电机和桥管分别安装在椅架的前端；所述桥管内设有半轴，半轴上设有半轴齿轮；所述主电机分别连接并驱动前轮和半轴；所述尾轮和转换电机分别安装在椅架的后端；所述履带前架枢接于桥管的前端，其上安装有大齿轮、小链轮、传动链轮和传动轮；所述大齿轮能和半轴齿轮啮合，其和小链轮同轴设置；所述小链轮和传动链轮通过一链条连接而传动；所述传动链轮和传动轮同轴设置；所述履带架臂枢接于椅架的后端，其上设有转换齿轮；所述转换电机连接并驱动转换齿轮；所述履带架分别和履带前架、履带架臂相铰接，其上设有若干从动轮。

本实用新型的无障碍电动轮椅进一步设置为：所述桥管的下端设有一开口，大齿轮能通过开口和半轴齿轮相啮合。

本实用新型的无障碍电动轮椅进一步设置为：所述椅架的上端设有椅座轴孔，一座椅安装于椅座轴孔上。

本实用新型的无障碍电动轮椅还设置为：所述尾轮上设有一尾轮齿轮，该尾轮齿轮和转换齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的无障碍电动轮椅结构简单，使用方便，平路行走时用轮式，需要跨越障碍或爬楼梯时可转换为履带式，可以更好地满足残疾人自主行走的需要。

附图说明

图1是本实用新型的无障碍电动轮椅采用轮式行走时的结构示意图。

图2是本实用新型的无障碍电动轮椅采用履带式行走时的结构示意图。

图3是座椅的结构示意图。

具体实施方式

请参阅说明书附图1至附图3所示，本实用新型为一种无障碍电动轮椅，其由椅架1、主电机2、桥管20、前轮17、尾轮13、履带前架16、履带架臂14、履带架15以及转换电机10等几部分组成。

其中，所述椅架1的上端设有椅座轴孔18，一座椅19安装于椅座轴孔18上。所述主电机2和桥管20分别安装在椅架1的前端。所述尾轮23和转换电机10分别安装在椅架11的后端。

所述桥管20内设有半轴3，半轴3上设有半轴齿轮4。所述主电机2分别连接并驱动前轮17和半轴3。所述桥管的下端设有一开口22。

所述履带前架16枢接于桥管20的前端，其上安装有大齿轮5、小链轮6、传动链轮21和传动轮8。所述大齿轮5能和半轴齿轮4啮合，具体的说，大齿轮5能通过开口22和半轴齿轮4相啮合，其和小链轮6同轴设置，从而能够驱动小链轮6。所述小链轮6和传动链轮21通过一链条7连接而传动。所述传动链轮21和传动轮8同轴设置，从而使传动链轮21驱动传动轮8。

所述履带架臂14枢接于椅架1的后端，其上设有转换齿轮12。所述转换电机10连接并驱动转换齿轮12。所述尾轮13上设有一尾轮齿轮11，该尾轮齿轮11和转换齿轮12相啮合。

所述履带架15分别和履带前架16、履带架臂14相铰接，其上设有若干从动轮9。于所述从动轮9和传动轮8上套设有一履带(未图示)，通过传动轮8使履带运动。

本实用新型的无障碍电动轮椅的设计原理如下：

(1)轮式行走，参阅图1：转换电机10转动，尾轮齿轮11和转换齿轮12相对转动，尾轮13落地的同时，履带架臂14顺时针运动，带动履带架15向前动，履带前架16绕桥管20向前上折起，前轮17着地。

(2)履带式行走状态，参阅图2：转换电机10反向转动，尾轮齿轮11和转换齿轮12相对转动，尾轮13向前上收起的同时，履带架臂轴14向下向后运动，带动履带架15向后动，履带前架16绕桥管20向前下着地，前轮17悬起。此时大齿轮5和半轴齿轮4齿合，通过小链轮6、传动链轮21和链条7带动传动轮8转动行走。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。