[实用新型]一种无障碍电动轮椅

权利要求书

1.一种无障碍电动轮椅，其特征在于：包括椅架、主电机、桥管、前轮、尾轮、履带前架、履带架臂、履带架以及转换电机；其中，所述主电机和桥管分别安装在椅架的前端；所述桥管内设有半轴，半轴上设有半轴齿轮；所述主电机分别连接并驱动前轮和半轴；所述尾轮和转换电机分别安装在椅架的后端；所述履带前架枢接于桥管的前端，其上安装有大齿轮、小链轮、传动链轮和传动轮；所述大齿轮能和半轴齿轮啮合，其和小链轮同轴设置；所述小链轮和传动链轮通过一链条连接而传动；所述传动链轮和传动轮同轴设置；所述履带架臂枢接于椅架的后端，其上设有转换齿轮；所述转换电机连接并驱动转换齿轮；所述履带架分别和履带前架、履带架臂相铰接，其上设有若干从动轮。

2.如权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：所述桥管的下端设有一开口，大齿轮能通过开口和半轴齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：所述椅架的上端设有椅座轴孔，一座椅安装于椅座轴孔上。

4.如权利要求1所述的无障碍电动轮椅，其特征在于：所述尾轮上设有一尾轮齿轮，该尾轮齿轮和转换齿轮相啮合。