[实用新型]一种可自主调整姿态的水下对接平台

权利要求书

1.一种可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：包括：

对接激光器(1)，设置在水下航行器的前端轴线位置上；

并联运动平台(2)，所述并联运动平台(2)上端面上设有转台(4)；

回收舱(9)，固定安装在所述转台(4)上，所述回收舱(9)一端为入口，另一端为定位端；所述回收舱(9)入口处固定安装有入口检测开关(3)，所述回收舱(9)舱体的前端安装有前检测开关(8)，所述回收舱(9)舱体的后端安装后检测开关(10)；以及，

光电探测装置，所述光电探测装置包括电动推杆(6)、支架(7)和光电探测器(5)，所述电动推杆(6)壳体铰接在回收舱(9)入口上方；所述支架一端与电动推杆(6)输出轴铰接，所述支架中上部铰接在回收舱入口上方，所述支架另一端穿入回收舱入口内，连接光电探测器(5)。

2.根据权利要求1所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述回收舱(9)定位端内部安装有缓冲器(11)。

3.根据权利要求1所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述光电探测器(5)在当支架(7)打开时，位于回收舱(9)的轴线上。

4.根据权利要求1或3所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述光电探测器(5)为图像传感器或四象限光电探测器中的一种。

5.根据权利要求1所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述入口检测开关(3)、前检测开关(8)和后检测开关(10)均为光电开关。

6.根据权利要求1所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述并联运动平台(2)有六个自由度。

7.根据权利要求1所述的可自主调整姿态的水下对接平台，其特征在于：所述前检测开关(8)和后检测开关(10)安装在回收舱(9)舱体的不同侧。