[实用新型]一种无人机气动收放起落架

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是无人机起落架的技术领域。

【背景技术】

飞机在地面滑跑离地以后，起落架便不再起作用，在飞行过程中，突出的起落架给飞机带来了许多诱导阻力，为了在飞行中减小诱导阻力，节省飞行过程中的燃料消耗，便开始尝试在飞行过程中收起起落架，载人飞机是采用液压系统来收放起落架。但是要在无人机上加上液压设备，既不经济也不实用，专门为收放起落架减少诱导阻力而增加液压设备的重量这是不科学的。目前在无人机上使用的收放起落架装置，主要是靠电动机来实现收放动作。电动机收放起落架，已经比较成熟，但是这样的结构，需要每个起落架都需要装配以个电动机和至少一组减速器，整架飞机上需要特地为电动收放起落架系统准备以块电池，这样不但增加了重量还增用了一定的空间。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人机气动收放起落架，能够使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种无人机气动收放起落架，包括机轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆、气缸、阀、伺服电机，所述阀控制气缸的进气量，所述伺服电机控制气缸的运动，所述第二连杆与第三连杆可活动连接，所述气缸与第一连杆可活动连接，气缸与第二连杆可活动连接，所述机轮与第一连杆可活动连接。

作为优选，所述第三连杆设置有第三导柱，第三导柱与第二连杆可活动连接。

作为优选，所述第一连杆设置有连接段、支撑端和第一导柱，连接段上设置有第二导柱，第二导柱与第二连杆可活动连接，第二导柱与气缸可活动连接，第一导柱与第一连杆可活动连接。

作为优选，所述第二连杆开设有行程槽，行程槽的宽度等于第二导柱的直径，行程槽的长度大于连接端的长度。

作为优选，所述第三连杆设置有凸块，凸块与第三连杆固定连接，凸块上有第一斜面。

作为优选，所述第一连杆设置有第二斜面，第二斜面与第一斜面相贴合。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将使无人机的起落架通过气缸作用，使用简单的连杆结构完成无人机起飞和降落时的起落架的收放动作。减轻起落设备的整体质量和体积，同时也一定程度上的降低了设备成本。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型无人机气动收放起落架的主视图；

图2是本实用新型无人机气动收放起落架的后视图。

图中：1-机轮、2-第一连杆、3-第二连杆、4-气缸、5-第三连杆、6-阀、7-伺服电机、21-支撑端、22-连接段、23-第二导柱、24-第一导柱、25-第二斜面、31-行程槽、51-第三导柱、52-凸块、53第一斜面。

【具体实施方式】

参阅图1、图2，本实用新型无人机气动收放起落架，包括机轮1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆5、气缸4、阀6、伺服电机7，所述阀6控制气缸4的进气量，所述伺服电机7控制气缸4的运动，所述第二连杆3与第三连杆5可活动连接，所述气缸4与第一连杆2可活动连接，气缸4与第二连杆3可活动连接，所述机轮1与第一连杆2可活动连接，所述第三连杆5与无人机固定连接，所述第三连杆5设置有第三导柱51，第三导柱51与第二连杆3可活动连接，所述第一连杆2设置有连接段22、支撑端21和第一导柱24，连接段22上设置有第二导柱23，第二导柱23与第二连杆3可活动连接，第二导柱23与气缸4可活动连接，第一导柱24与第一连杆2可活动连接，所述第二连杆3开设有行程槽31，行程槽31的宽度等于第二导柱23的直径，行程槽31的长度大于连接端22的长度，所述第三连杆5设置有凸块52，凸块52与第三连杆5固定连接，凸块52上有第一斜面53，所述第一连杆2设置有第二斜面25，第二斜面25与第一斜面53相贴合。

本实用新型工作过程：