[实用新型]一种无人机气动收放起落架

权利要求书

1.一种无人机气动收放起落架，其特征在于：包括机轮(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(5)、气缸(4)、阀(6)、伺服电机(7)，所述阀(6)控制气缸(4)的进气量，所述伺服电机(7)控制气缸(4)的运动，所述第二连杆(3)与第三连杆(5)可活动连接，所述气缸(4)与第一连杆(2)可活动连接，气缸(4)与第二连杆(3)可活动连接，所述机轮(1)与第一连杆(2)可活动连接。

2.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第三连杆(5)设置有第三导柱(51)，第三导柱(51)与第二连杆(3)可活动连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第一连杆(2)设置有连接段(22)、支撑端(21)和第一导柱(24)，连接段(22)上设置有第二导柱(23)，第二导柱(23)与第二连杆(3)可活动连接，第二导柱(23)与气缸(4)可活动连接，第一导柱(24)与第一连杆(2)可活动连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第二连杆(3)开设有行程槽(31)，行程槽(31)的宽度等于第二导柱(23)的直径，行程槽(31)的长度大于连接端(22)的长度。

5.如权利要求1所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第三连杆(5)设置有凸块(52)，凸块(52)与第三连杆(5)固定连接，凸块(52)上有第一斜面(53)。

6.如权利要求3所述的一种无人机气动收放起落架，其特征在于：所述第一连杆(2)设置有第二斜面(25)，第二斜面(25)与第一斜面(53)相贴合。