[实用新型]纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机。

背景技术：

纺织行业纱锭生产是我国关系国计民生的重要项目，是各种服装鞋帽生产行业的上游行业，提高纱锭生产效率，对传统生产方式进行自动化改造是非常有必要的。以往的纱锭生产线都是单个纱锭码放，并且由于生产节拍原因，设备运行速度以及工作负载等原因，使机器结构的稳定性及抗冲击能力大大减小；而多机操作存在的干涉及碰撞，同样降低了生产效率及生产质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其组成包括：双工位架体，所述的双工位架体与两个并排的提升机构连接，所述的两个并排的提升机构分别与隔板吸盘手、纱锭手连接，所述的隔板吸盘手下方是隔板料仓，所述的隔板料仓的水平位置上依次设有纱锭码放位置、纱锭拾取位置，所述的纱锭手下方是所述的纱锭码放位置。

所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的隔板吸盘手与所述的纱锭手是机械式刚性连接，并且上电初始位置相同。

所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的隔板吸盘手上设有4个吸盘，所述的吸盘通过真空发生器电磁阀控制。

所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的纱锭手上设有9个气动涨爪，所述的9个气动涨爪分别连接到3个电磁阀，并且与到位磁性开关、E3F3-D61光电开关连接。

所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的隔板料仓内放置10层隔板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型首先在主线体上将纱锭有序定位排列，组成3x3矩阵，托盘仓输出空托盘至码垛工位，纱锭码放机械手抓取纱锭，码放在托盘上，并联机械手再吸取泡沫隔板放置在纱锭上。码放机械手重复以上操作，完成一个垛盘纱锭及泡沫隔板的码放作业。

本实用新型将纱锭生产线改为9个纱锭同时码放，大大提高了生产的效率；由于生产节拍原因，设备运行速度在600mm/s，并且工作负载达350kg，所以采用四导柱机构保证结构的稳定性及抗冲击能力；采用三工位联动，保证工作动作的一致性，避免了多机操作存在的干涉及碰撞，动作连惯省去了多机工作的安全等待时间，减少了许多检测的开关及传感器。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其组成包括：双工位架体1，所述的双工位架体与两个并排的提升机构2连接，所述的两个并排的提升机构分别与隔板吸盘手3、纱锭手4连接，所述的隔板吸盘手下方是隔板料仓5，所述的隔板料仓的水平位置上依次设有纱锭码放位置6、纱锭拾取位置7，所述的纱锭手下方是所述的纱锭码放位置。

实施例2：

根据实施例1所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的所述的隔板吸盘手与所述的纱锭手是机械式刚性连接，并且上电初始位置相同。

实施例3：

根据实施例1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的隔板吸盘手上设有4个吸盘，所述的吸盘通过真空发生器电磁阀控制。

实施例4：

根据实施例1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的纱锭手上设有9个气动涨爪，所述的9个气动涨爪由3个电磁阀控制，并且与到位磁性开关、E3F3-D61光电开关连接。

实施例5：

根据实施例1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，所述的隔板料仓内放置10层隔板。

实施例6：

根据实施例1-5之一所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，上电初始位置隔板吸盘手停留在隔板上方高度为零位位置，纱锭手在纱锭码放位置共度为零位；隔板吸盘手下降致能有效拾取第一层隔板的位置，此时真空发生器电磁阀动作4个吸盘吸牢隔板，此时真空系统的真空负压表数字在设定的安全值以上进行下一步动作，若未达到设定值系统产生报警；隔板吸盘手上升至零位位置，水平方向行走，隔板吸盘手由隔板料仓位置移动到纱锭码放位置，同时纱锭手由纱锭码放位置移动到纱锭拾取位置，由于纱锭手和隔板手是机械式刚性连接（三工位等距），所以是一个动作；隔板吸盘手下降将隔板放置托盘输送机提供的木质托盘上，同时另一个纱锭手下降到能有效拾取纱锭的位置，控制9个气动涨爪的3个电磁阀动作，当9个气动涨爪的到位磁性开关有信号时纱锭手进行下一步动作，若未全部收到气动涨爪的到位信号系统报警；隔板吸盘手和纱锭手回到高度为0位的位置，在纱锭手提升纱锭过程要看9个E3F3-D61光电开关是否全有信号如果全有信号动作继续，如果不是全有信号则系统报警；纱锭手由纱锭拾取位置移动到纱锭码放位置，同时隔板吸盘手也由纱锭码放位置移动到隔板料仓位置；纱锭手下降致将纱锭放置在第一层隔板上，同时隔板吸盘手下降致能有效拾取第二层隔板的位置，真空发生器电磁阀动作，4个吸盘吸牢真空负压表数字在设定值以上继续动作否则报警；设备回到初始位置，以此共循环9次再单放一层隔板。