[实用新型]纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机有效
| 申请号： | 201520443625.5 | 申请日： | 2015-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN204702221U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇祥;刘广利;王金发;李亚慧;张大明;贲爱军;吴春东 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨展达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G57/26;B65G61/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150060 黑龙江省*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纱锭 自动 包装 线用三工位 码垛 隔板 码放 | ||
【权利要求书】：
1.一种纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其组成包括：双工位架体，其特征是：所述的双工位架体与两个并排的提升机构连接，所述的两个并排的提升机构分别与隔板吸盘手、纱锭手连接，所述的隔板吸盘手下方是隔板料仓，所述的隔板料仓的水平位置上依次设有纱锭码放位置、纱锭拾取位置，所述的纱锭手下方是所述的纱锭码放位置。
2.根据权利要求1所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其特征是：所述的隔板吸盘手与所述的纱锭手是机械式刚性连接，并且上电初始位置相同。
3.根据权利要求1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其特征是：所述的隔板吸盘手上设有4个吸盘，所述的吸盘通过真空发生器电磁阀控制。
4.根据权利要求1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其特征是：所述的纱锭手上设有9个气动涨爪，所述的9个气动涨爪分别电连接到3个电磁阀，并且与到位磁性开关、E3F3-D61光电开关连接。
5.根据权利要求1或2所述的纱锭自动包装线用三工位纱锭码垛隔板码放机，其特征是：所述的隔板料仓内放置10层隔板。
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