[实用新型]自吸移动式按摩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗按摩器械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，生活的节奏也在不断加快，为了缓解疲劳，人们往往采取按摩的方式放松。目前，市场上的按摩器械多种多样，比如按摩功能的座椅、床甚至是具有按摩功能的衣服。对于上述按摩器械而言，设备占用的空间往往较大，携带不方便，另外在使用时也需要与按摩器械贴近。比如按摩椅，使用时必须靠到按摩的椅面上才能使用，并且按摩的位置较为固定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种自吸移动式按摩装置，其可以粘附到皮肤上，并且可以在皮肤上移动按摩。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种自吸移动式按摩装置，自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；

所述自吸式行走机构包括X行走单元和Y行走单元；X行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、A驱动电机构成；A驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；Y行走单元由车架、安装在车架四周的行走轮、B驱动电机构成；B驱动电机通过软轴与行走轮实现传动；X行走单元的车架和X行走单元的车架之间借助蜗杆升降机连接；X行走单元的行走轮和Y行走单元的行走轮外层均包裹有环形中空粘性轮胎；

所述按摩机构包括按摩底板、按摩顶板、安装在按摩底板上的震动电机、连接在按摩底板和按摩顶板之间的连接杆；按摩底板的下表面均分分布有橡胶按摩球；按摩顶板与X行走单元的车架固定；

所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机、A驱动电机、B驱动电机以及震动电机均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机工作至升高状态。

进一步优化本技术方案，自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框；矩形吸附框的下端面环绕一周开有空腔；空腔侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁；矩形吸附框的上端通过网架与按摩顶板固定；空腔通过导气管与安装在按摩顶板上的负压泵导通；负压泵与嵌入式系统连接；X行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压泵工作在空腔内产生负压。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框的上端四周均设有平滑切角。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。

进一步优化本技术方案，矩形吸附框竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮；清洁棉轮的下端与矩形吸附框的底面处于同一水平面。

本实用新型与传统的按摩装置相比，其有益效果在于：1、本实用新型能够粘附在使用者皮肤上，并且能够通过遥控模块控制其移动。利用环形中空粘性轮胎可以粘附在皮肤上，当行走轮转动时，环形中空粘性轮胎与粘结的皮肤产生力学杠杆效应，行进方向上的轮胎面作为杠杆的一端，不断脱离皮肤的轮胎面作为杠杆的支点，脱离皮肤后产生形变的轮胎面作为杠杆的另一端，使得轮胎在行进方向上不断的与皮肤粘接，通过粘接力防止本装置与皮肤脱离；X行走单元和Y行走单元通过蜗杆升降机可以实现交替工作，使得本实用新型可以在人体皮肤面的X向维度和Y向维度实现移动，到达需要按摩的位置。2、在按摩的过程中，矩形吸附框可以通过负压吸附在使用者皮肤上，防止按摩产生的震动破坏行走轮与皮肤的粘合力。在本实用新型移动的过程中，矩形吸附框的平滑切角可以防止剐蹭到使用者的衣服，造成脱落或者卡顿。3、矩形吸附框的外表面涂覆有聚四氟乙烯涂层，该涂层可以降低本实用新型与人体衣物的摩擦力，从而降低行走轮的阻力，有利于本实用新型的移动。4、在本实用新型移动的过程中，清洁棉轮可以吸附清除皮肤上的汗水和污渍，提高行走轮与皮肤的粘合力，增加环形中空粘性轮胎的使用次数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一个方向的结构示意图；

图3为行走机构的结构示意图；

图4为按摩机构的结构示意图；

图5为矩形吸附框的结构示意图；

图6为清洁棉轮的结构示意图；

图7为控制系统的电路逻辑框图。