[实用新型]自吸移动式按摩装置

权利要求书

1.一种自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；

所述自吸式行走机构包括X行走单元（1）和Y行走单元（2）；X行走单元（1）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、A驱动电机（5）构成；A驱动电机（5）通过软轴与行走轮（4）实现传动；Y行走单元（2）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、B驱动电机（6）构成；B驱动电机（6）通过软轴与行走轮（4）实现传动；X行走单元（1）的车架（3）和X行走单元（1）的车架（3）之间借助蜗杆升降机（7）连接；X行走单元（1）的行走轮（4）和Y行走单元（2）的行走轮（4）外层均包裹有环形中空粘性轮胎（8）；

所述按摩机构包括按摩底板（18）、按摩顶板（9）、安装在按摩底板（18）上的震动电机（10）、连接在按摩底板（18）和按摩顶板（9）之间的连接杆（19）；按摩底板（18）的下表面均分分布有橡胶按摩球（20）；按摩顶（9）与X行走单元（1）的车架（3）固定；

所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机（7）、A驱动电机（5）、B驱动电机（6）以及震动电机（5）均与嵌入式系统模块连接；遥控模块设置有用于控制A驱动电机（5）换向及启停的X向行走控制器、用于控制B驱动电机（6）换向及启停的Y向行走控制器、用于控制震动电机（10）启停的按摩控制器；X向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至降高状态；Y向行走控制器工作时，蜗杆升降机（7）工作至升高状态。

2.根据权利要求（1）所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构的外部环绕设置有矩形吸附框（11）；矩形吸附框（11）的下端面环绕一周开有空腔（12）；空腔（12）侧壁在竖直方向上为波纹状弹性壁（13）；矩形吸附框（11）的上端通过网架（14）与按摩顶板（9）固定；空腔（12）通过导气管（21）与安装在按摩顶板（9）上的负压泵（15）导通；负压泵（15）与嵌入式系统连接；X行走控制器和Y行走控制器均处于空闲状态时，负压泵（15）工作在空腔（12）内产生负压。

3.根据权利要求（2）所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）的上端四周均设有平滑切角（16）。

4.根据权利要求（3）所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）的外表面均匀涂覆有聚四氟乙烯涂层。

5.根据权利要求（4）所述的自吸移动式按摩装置，其特征在于：矩形吸附框（11）竖直方向的侧面下部均转轴连接有一个清洁棉轮（17）；清洁棉轮（17）的下端与矩形吸附框（11）的底面处于同一水平面。