[实用新型]齿轮马达以及自动开闭单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在输出轴设置了辅助弹簧的齿轮马达以及具有所述齿轮马达的自动开闭单元。

背景技术

在自动开闭西式马桶的马桶盖或洗衣机的盖等的自动开闭单元中，将盖材安装于齿轮马达的输出轴来驱动盖体。此时，提出设置一种辅助弹簧，来发挥逆着施加到盖材的重力的方向的作用力(专利文献1)。例如，在专利文献1记载的齿轮马达中，记载了一种在整个由树脂制成的输出轴设置了辅助弹簧的结构。

专利文献1：日本特开2014-84923号公报

但是，若如专利文献1中所记载的那样，采用将辅助弹簧抵接到由树脂制成的输出轴的结构，则在长期使用中，输出轴中辅助弹簧的端部抵接的部位会发生变形，使辅助弹簧的端部发生变化。若发生所述变化，则辅助弹簧的作用力下降，在最坏的情况下，马达驱动时不能驱动盖材(输出轴)。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型的课题是提供一种能够在长期稳定的状态下使辅助弹簧与连接有辅助弹簧的辅助齿轮连接的齿轮马达以及自动开闭单元。

为了解决上述课题，本实用新型所涉及的齿轮马达的特征在于，所述齿轮马达具有马达以及传递所述马达的旋转的多个齿轮，所述多个齿轮包括连接于向旋转方向的一侧方向施力的辅助弹簧的辅助齿轮，所述辅助齿轮具有齿形成于外周面的由金属制成的筒体和连接于所述筒体的由树脂制成的轴体，在所述筒体形成有与所述辅助弹簧的一个端部卡合的可动侧弹簧卡合部。

在本实用新型所涉及的齿轮马达中，连接于辅助弹簧的辅助齿轮具有齿形成于外周面的由金属制成的筒体和连接于筒体的由树脂制成的轴体，在由金属制成的筒体形成有与辅助弹簧的一个端部卡合的可动侧弹簧卡合部。因此，即使长期使用，由于在输出轴中辅助弹簧的端部抵接的部位不变形，因此能够以稳定的状态连接辅助弹簧。因此，辅助弹簧的作用力不易发生变化。并且，在辅助齿轮中，由于轴体是由树脂制成的，因此具有能够实现轻量化和降低成本等且能够实现各种形状等优点。

在本实用新型中，能够采用如下结构：所述可动侧弹簧卡合部由所述筒体中在轴线方向的至少一侧的端面开口的卡合孔形成的结构。根据所述结构，能够使辅助弹簧的端部与可动侧弹簧卡合部(卡合孔)卡合。并且，由于筒体由金属制成，因此即使可动侧弹簧卡合部是卡合孔，卡合孔周边也具有足够的强度。

在本实用新型中，能够采用如下结构：所述齿在所述筒体中形成于角度范围不满360°的第一圆弧部的外周面，在所述筒体中未形成有所述齿的第二圆弧部形成所述可动侧弹簧卡合部。根据所述结构，无论是否存在齿，都能够设置尺寸等适宜的可动侧弹簧卡合部。

在本实用新型中，优选所述第二圆弧部的周向的至少一个端部成为限制所述辅助齿轮的旋转范围的旋转限制部，所述可动侧弹簧卡合部、所述齿以及所述旋转限制部在轴线方向重叠，且设置在半径距离重叠的位置。根据所述结构，即使在筒体设置可动侧弹簧卡合部和旋转限制部，由于筒体是由金属制成的，因此齿不易发生变形等。

在本实用新型中，优选在所述第二圆弧部中，形成有所述可动侧弹簧卡合部的角度范围的径向的厚度比周向相邻的部位厚。根据所述结构，即使可动侧弹簧卡合部是卡合孔，也能够在卡合孔周边确保足够的壁厚。因此，适合通过烧结等形成筒体。

在本实用新型中，优选所述筒体是圆筒体，在所述轴体中位于所述筒体内侧的部分的外周面在周向的多处形成有向径向突出的凹部，在所述圆筒体的内周面形成有嵌合于所述凹部的凸部，在所述第二圆弧部中形成有所述可动侧弹簧卡合部的角度范围的内周位于比在周向夹持于所述凸部的部位靠径向内侧的位置。根据所述结构，即使可动侧弹簧卡合部是卡合孔，也能够在卡合孔周边确保足够的壁厚。因此，适合通过烧结等形成筒体。

在本实用新型中，能够采用如下结构：所述辅助齿轮是输出所述马达的旋转的输出轴，在所述多个齿轮中，配置在所述辅助齿轮与所述马达之间的齿轮构成减速轮系。根据所述结构，由于辅助齿轮的旋转角度范围较窄，因此适合设置辅助弹簧。

在本实用新型中，优选所述辅助齿轮通过嵌件成型形成所述筒体。根据所述结构，由于能够高效地制造具有由金属制成的筒体和由树脂制成的轴体的辅助齿轮，因此能够降低制造成本。

在本实用新型中，优选在所述轴体的从所述筒体突出的部分中，相对于所述可动侧弹簧卡合部在轴线方向相邻的部分位于比所述可动侧弹簧卡合部靠径向内侧的位置。根据所述结构，嵌件成型时，想要形成轴体的树脂不易流入可动侧弹簧卡合部。

应用了本实用新型的齿轮马达能够用于自动开闭单元等，在自动开闭单元中，在所述输出轴连接有盖材。

实用新型效果