[实用新型]齿轮马达以及自动开闭单元

权利要求书

1.一种齿轮马达，其特征在于，所述齿轮马达包括：

马达；以及

多个齿轮，所述多个齿轮传递所述马达的旋转，

所述多个齿轮包括辅助齿轮，所述辅助齿轮连接于向旋转方向的一侧方向施力的辅助弹簧，

所述辅助齿轮具有：

筒体，所述筒体由金属制成，且齿形成于外周面；以及

轴体，所述轴体由树脂制成，且连接于所述筒体，

在所述筒体形成有可动侧弹簧卡合部，所述可动侧弹簧卡合部与所述辅助弹簧的一个端部卡合。

2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，

所述可动侧弹簧卡合部由所述筒体中在轴线方向的至少一侧的端面开口的卡合孔形成。

3.根据权利要求2所述的齿轮马达，其特征在于，

所述齿在所述筒体中形成于角度范围不满360°的第一圆弧部的外周面，

在所述筒体中，在未形成有所述齿的第二圆弧部形成所述可动侧弹簧卡合部。

4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，

所述第二圆弧部的周向的至少一个端部成为限制所述辅助齿轮的旋转范围的旋转限制部，

所述可动侧弹簧卡合部、所述齿以及所述旋转限制部在轴线方向重叠，且设置在半径距离重叠的位置。

5.根据权利要求3或4所述的齿轮马达，其特征在于，

在所述第二圆弧部中，形成有所述可动侧弹簧卡合部的角度范围的径向的厚度比周向相邻的部位厚。

6.根据权利要求5所述的齿轮马达，其特征在于，

所述筒体是圆筒体，

在所述轴体中位于所述筒体内侧的部分的外周面，在周向多处形成有向径向突出的凹部，

在所述圆筒体的内周面形成有嵌合于所述凹部的凸部，

在所述第二圆弧部中，形成有所述可动侧弹簧卡合部的角度范围的内周位于比在周向夹持于所述凸部的部位靠径向内侧的位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，

所述辅助齿轮是输出所述马达的旋转的输出轴，

在所述多个齿轮中，配置在所述辅助齿轮与所述马达之间的齿轮构成减速轮系。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，

所述辅助齿轮通过嵌件成型形成所述筒体。

9.根据权利要求8所述的齿轮马达，其特征在于，

在所述轴体的从所述筒体突出的部分中，相对于所述可动侧弹簧卡合部在轴线方向相邻的部分位于比所述可动侧弹簧卡合部靠径向内侧的位置。

10.一种自动开闭单元，其特征在于，

所述自动开闭单元具有权利要求1所述的齿轮马达，

所述辅助齿轮是输出所述马达的旋转的输出轴，

在所述输出轴连接有盖材。