[实用新型]少齿差高精度摆线齿轮减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种少齿差高精度摆线齿轮减速机。

背景技术

在现有市面上所使用的行星减速机摆线针轮减速机，体积均比较大，在使用的过程中会占据较大的空间，尤其在摆线针轮减速机中，减速机中的摆线轮和外圈中的滚针相配合运动，这种摆线轮和滚针之间的配合易存在较大的间隙，无法实现紧配，会存在一些转动间隙，由于这些转动间隙的存在，随着摆线针轮减速机长时间的转动会影响减速机的减速精度。

其次，传统行星减速机摆线针轮减速机无法实现高传动比。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种少齿差高精度摆线齿轮减速机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种少齿差高精度摆线齿轮减速机，包括输入轴、减速机构以及输出轴，所述的减速机构分别连接输入轴和输出轴；所述的减速机构包括齿圈、至少1片位于齿圈内的摆线齿片、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片配合并带动保持架做自转的偏心轴，所述的输出轴与保持架固定连接；

所述摆线齿片经第一偏心组件偏心设置在输入轴上，并且所述摆线齿片随输入轴转动在齿圈内做偏心转动；所述的保持架包括两保持端盖以及至少2根用于连接两保持端盖的连接柱，所述两保持端盖分别位于摆线齿片的两侧；所述的摆线齿片上分别开设有至少2个用于连接柱穿过的柱穿孔以及至少1个用于偏心轴穿过的穿齿轴孔，各所述的连接柱分别穿过柱穿孔并分别连接位于摆线齿片两侧的保持端盖，所述连接柱与柱穿孔之间具有防止与摆线齿片相接触的避让间隙；

所述的偏心轴穿过穿齿轴孔并且连接分别位于摆线齿片两侧的保持端盖，所述的偏心轴与所述摆线齿片的穿齿轴孔之间设置第二偏心组件，所述两保持端盖上分别开设有用于连接偏心轴两端的穿盖轴孔，所述偏心轴的两端与所述保持端盖的穿盖轴孔之间设置第三偏心组件；

工作时，所述输入轴带动所述摆线齿片在齿圈内做偏心转动，依靠摆线齿片与齿圈之间的齿差，使所述摆线齿片在齿圈内同时做公转和自转运动，所述偏心轴经所述摆线齿片自转力的作用，传动所述保持架在齿圈内做自转运动，经所述保持架的转动带动所述输出轴做转动。

进一步的，所述摆线齿片的数量为2片，两所述摆线齿片在输入轴上相位差180°，两所述摆线齿片上的穿齿轴孔和柱穿孔相对应设置。

进一步的，所述的偏心组件包括偏心轮和轴承，所述的偏心轮设置在轴承的内圈中；

所述输入轴经第一偏心组件与摆线齿片之间的连接结构为：所述的第一偏心轮固定设置在输入轴上，所述第一轴承套接在第一偏心轮的外部，所述第一轴承固定设置在摆线齿片的内孔中；

所述偏心轴经第二偏心组件与摆线齿片的穿齿轴孔配合的结构为：所述的第二偏心轮固定设置在偏心轴上，所述的第二轴承套接在第二偏心轮的外部，所述的第二轴承固定设置在穿齿轴孔内；

所述偏心轴经第三偏心组件与保持端盖的穿盖轴孔配合结构为：所述的第三偏心轮固定设置在偏心轴的两端，所述第三轴承套接在第三轴承外部，所述的第三轴承固定设置在保持端盖的穿盖轴孔中。

进一步的，所述输入轴经第一偏心组件与摆线齿片之间的连接结构中，所述第一轴承的内孔与第一偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第一轴承的外圈与摆线齿片内孔之间采用过度配合或者过盈配合；

所述偏心轴经第二偏心组件与摆线齿片的穿齿轴孔配合的结构中，所述的第二偏心轮与偏心轴之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的内圈与第二偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的外圈与穿齿轴孔之间采用过度配合或者过盈配合；

所述偏心轴经第三偏心组件与保持端盖的穿盖轴孔配合结构中，所述的第三偏心轮与偏心轴之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的内圈与第三偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的外圈与穿盖轴孔之间采用过度配合或者过盈配合。

进一步的，所述摆线齿片上柱穿孔的数量为4个，所述摆线齿片上穿齿轴孔的数量为4个，所述柱穿孔和穿齿轴孔在摆线齿片上呈周向间隔分布；

所述连接柱的数量为4根，所述保持端盖上用于连接柱的柱孔数量为4个，所述保持端盖上穿盖轴孔的数量为4个，所述的穿盖轴孔和柱孔周向均布在保持端盖上。

进一步的，所述输出轴与保持架之间的连接结构为：还包括一个连接盘，所述的连接柱为空心结构，所述的连接盘和输出轴分别位于摆线齿片组的两侧，螺栓依次穿过输出轴、连接柱后与连接盘固定连接，实现将输出轴与保持架固定连接。