[实用新型]少齿差高精度摆线齿轮减速机

权利要求书

1.一种少齿差高精度摆线齿轮减速机，其特征是，包括输入轴(3)、减速机构以及输出轴(4)，所述的减速机构分别连接输入轴(3)和输出轴(4)；所述的减速机构包括齿圈(1)、至少1片位于齿圈(1)内的摆线齿片(2)、做自转的保持架以及至少一个用于与摆线齿片(2)配合并带动保持架做自转的偏心轴(7)，所述的输出轴(4)与保持架固定连接；

所述摆线齿片(2)经第一偏心组件(8)偏心设置在输入轴(3)上，并且所述摆线齿片(2)随输入轴(3)转动在齿圈(1)内做偏心转动；所述的保持架包括两保持端盖(5)以及至少2根用于连接两保持端盖(5)的连接柱(6)，所述两保持端盖(5)分别位于摆线齿片(2)的两侧；所述的摆线齿片(2)上分别开设有至少2个用于连接柱(6)穿过的柱穿孔(22)以及至少1个用于偏心轴(7)穿过的穿齿轴孔(21)，各所述的连接柱(6)分别穿过柱穿孔(22)并分别连接位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述连接柱(6)与柱穿孔(22)之间具有防止与摆线齿片(2)相接触的避让间隙；

所述的偏心轴(7)穿过穿齿轴孔(21)并且连接分别位于摆线齿片(2)两侧的保持端盖(5)，所述的偏心轴(7)与所述摆线齿片(2)的穿齿轴孔(21)之间设置第二偏心组件(9)，所述两保持端盖(5)上分别开设有用于连接偏心轴(7)两端的穿盖轴孔(51)，所述偏心轴(7)的两端与所述保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)之间设置第三偏心组件(10)；

工作时，所述输入轴(3)带动所述摆线齿片(2)在齿圈(1)内做偏心转动，依靠摆线齿片(2)与齿圈(1)之间的齿差，使所述摆线齿片(2)在齿圈(1)内同时做公转和自转运动，所述偏心轴(7)经所述摆线齿片(2)自转力的作用，传动所述保持架在齿圈(1)内做自转运动，经所述保持架的转动带动所述输出轴(4)做转动。

2.根据权利要求1所述的少齿差高精度摆线齿轮减速机，其特征是，所述摆线齿片(2)的数量为2片，两所述摆线齿片(2)在输入轴(3)上相位差180°，两所述摆线齿片(2)上的穿齿轴孔(21)和柱穿孔(22)相对应设置。

3.根据权利要求2所述的少齿差高精度摆线齿轮减速机，其特征是，所述的偏心组件包括偏心轮和轴承，所述的偏心轮设置在轴承的内圈中；

所述输入轴(3)经第一偏心组件(8)与摆线齿片(2)之间的连接结构为：所述的第一偏心轮固定设置在输入轴(3)上，所述第一轴承套接在第一偏心轮的外部，所述第一轴承固定设置在摆线齿片(2)的内孔中；

所述偏心轴(7)经第二偏心组件(9)与摆线齿片(2)的穿齿轴孔(21)配合的结构为：所述的第二偏心轮固定设置在偏心轴(7)上，所述的第二轴承套接在第二偏心轮的外部，所述的第二轴承固定设置在穿齿轴孔(21)内；

所述偏心轴(7)经第三偏心组件(10)与保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)配合结构为：所述的第三偏心轮固定设置在偏心轴(7)的两端，所述第三轴承套接在第三轴承外部，所述的第三轴承固定设置在保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)中。

4.根据权利要求3所述的少齿差高精度摆线齿轮减速机，其特征是，所述输入轴(3)经第一偏心组件(8)与摆线齿片(2)之间的连接结构中，所述第一轴承的内孔与第一偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第一轴承的外圈与摆线齿片(2)内孔之间采用过度配合或者过盈配合；

所述偏心轴(7)经第二偏心组件(9)与摆线齿片(2)的穿齿轴孔(21)配合的结构中，所述的第二偏心轮与偏心轴(7)之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的内圈与第二偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第二轴承的外圈与穿齿轴孔(21)之间采用过度配合或者过盈配合；

所述偏心轴(7)经第三偏心组件(10)与保持端盖(5)的穿盖轴孔(51)配合结构中，所述的第三偏心轮与偏心轴(7)之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的内圈与第三偏心轮之间采用过度配合或者过盈配合，所述第三轴承的外圈与穿盖轴孔(51)之间采用过度配合或者过盈配合。