[实用新型]轨道系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化药房技术领域，尤其是涉及一种轨道系统。

背景技术

随着科学技术不断的进步，药房也逐步实现了自动化配药和取药。而实现药房自动化的药柜有很多种，其中，立式回转柜是最常用自动化药柜之一。

相关技术中立式回转柜，包括链条、支撑杆、电动机和储药盒，以及用固定链条、支撑杆、电动机和储药盒的机架；两个链条竖直放置，且两个链条相对平衡设置；在每个链条的上下两端均设置有传动齿轮，电动机设置在两个链条的外侧，电动机的动力输出轴与一个传动齿轮固定连接；支撑杆呈直线形，其一端与链条转动连接，另一端与储药盒的侧壁转动连接。

但是，相关技术中的立式回转柜，其占地面积不仅取决于储药盒的大小，同时也由于支撑杆和传动链条位于储药盒的两侧，所以，相关技术的立式回转轨的占地面积大，不便于使用者使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供轨道系统，以解决现有技术中存在的占地面积大，不便于使用者使用的技术问题。

本实用新型提供的一种轨道系统，包括：支臂和传动链条；支臂包括支撑杆和弯折部；弯折部设置在支撑杆的一端，弯折部与传动链条连接，支撑杆远离弯折部的一端用于与储药盒连接，且弯折部朝储药盒方向弯折。

进一步地，弯折部包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的一端与第二连接杆的一端连接形成L形；第一连接杆远离第二连接杆的一端与支撑杆的一端连接，且第一连接杆与支撑杆垂直；支撑杆和第二连接杆位于第一连接杆的两侧；第二连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接。

进一步地，弯折部还包括第三连接杆；第三连接杆与第二连接杆平行间隔的设置在第一连接杆上；第三连接杆远离第一连接杆的一端与传动链条连接。

进一步地，轨道系统包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个第一支臂和每个第二支臂均包括支撑杆和弯折部；多个第一支臂和多个第二支臂，沿传动链条的延伸方向，依次交叉设置在传动链条上；相邻的第一支臂和第二支臂远离其弯折部的一端均用于与一个储药盒转动连接，且第一支撑杆的该端与第二支撑杆的该端同轴设置；第一支撑杆的长度和第二支撑杆的长度相等，且第一支撑杆和第二支撑杆的夹角为锐角。

进一步地，第一支臂的第二连接杆和第三连接杆上均设置有用于与传动链条转动连接的第一连接孔；第二支臂的第二连接杆和第三连接杆上，均设置有用于与相邻的储药盒的第一支臂的第一连接孔相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条转动连接。

进一步地，在第一连接杆和支撑杆之间设置有加固板。

进一步地，轨道系统还包括用于安装储药盒的药盒架；药盒架的侧壁上设置有用于与第一支臂和第二支臂转动连接的第二转轴。

进一步地，轨道系统还包括平衡板和平衡杆；传动链条上设置有上齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮分别与平衡板转动连接；平衡板设置有呈环形的平衡轨道；平衡杆的一端与第二转轴固定连接，另一端设置有用于滑设在平衡轨道内的第一滑轮，平衡轨道用于使平衡杆位于预设水平夹角的位置。

进一步地，轨道系统还包括链条槽；链条槽设置在上齿轮和下齿轮之间，且传动链条设置在链条槽内。

进一步地，第二连接杆和第三连接杆远离第一连接杆的一端均设置有第二滑轮，第二滑轮滑设在链条槽内。

本实用新型提供的轨道系统，在支撑杆的一端设置有弯折部，支撑杆远离弯折部的一端用于与储药盒连接，弯折部与传动链条连接，此时，弯折部朝储药盒方向弯折。这样，即可以将传动链条隐藏在储药盒的后面，换句话说，传动链条的宽度小于储药盒的宽度，进而提高了空间利用率，减少了占地面积，便于使用者使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的轨道系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的轨道系统的内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的轨道系统的支臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的轨道系统的平衡板的结构示意图。

附图标记：

1-支臂；2-传动链条；3-平衡杆；

4-储药盒；5-平衡板；11-第一支臂；