[实用新型]轨道系统

权利要求书

1.一种轨道系统，其特征在于，包括：支臂和传动链条；

所述支臂包括支撑杆和弯折部；所述弯折部设置在所述支撑杆的一端，所述弯折部与所述传动链条连接，所述支撑杆远离所述弯折部的一端用于与储药盒连接，且所述弯折部朝所述储药盒方向弯折。

2.根据权利要求1所述的轨道系统，其特征在于，所述弯折部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第二连接杆的一端连接形成L形；所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端与所述支撑杆的一端连接，且所述第一连接杆与所述支撑杆垂直；所述支撑杆和所述第二连接杆位于所述第一连接杆的两侧；所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接。

3.根据权利要求2所述的轨道系统，其特征在于，所述弯折部还包括第三连接杆；所述第三连接杆与所述第二连接杆平行间隔的设置在所述第一连接杆上；所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述传动链条连接。

4.根据权利要求3所述的轨道系统，其特征在于，包括多个第一支臂和多个第二支臂；每个所述第一支臂和每个所述第二支臂均包括所述支撑杆和所述弯折部；多个所述第一支臂和多个所述第二支臂，沿所述传动链条的延伸方向，依次交叉设置在所述传动链条上；

相邻的所述第一支臂和所述第二支臂远离其弯折部的一端均用于与一个所述储药盒转动连接，且所述第一支臂的该端与所述第二支臂的该端同轴设置；

所述第一支臂的长度和所述第二支臂的长度相等，且所述第一支臂和所述第二支臂的夹角为锐角。

5.根据权利要求4所述的轨道系统，其特征在于，所述第一支臂的所述第二连接杆和所述第三连接杆上均设置有用于与所述传动链条转动连接的第一连接孔；

所述第二支臂的所述第二连接杆和所述第三连接杆上，均设置有用于与相邻的所述储药盒的第一支臂的第一连接孔相配合的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内穿设有第一转轴，所述第一转轴与所述传动链条转动连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的轨道系统，其特征在于，在所述第一连接杆和所述支撑杆之间设置有加固板。

7.根据权利要求4-5任一项所述的轨道系统，其特征在于，还包括用于安装所述储药盒的药盒架；

所述药盒架的侧壁上设置有用于与所述第一支臂和所述第二支臂转动连接的第二转轴。

8.根据权利要求7所述的轨道系统，其特征在于，还包括平衡板和平衡杆；

所述传动链条上设置有上齿轮和下齿轮，所述上齿轮和所述下齿轮分别与所述平衡板转动连接；

所述平衡板设置有呈环形的平衡轨道；所述平衡杆的一端与所述第二转轴固定连接，另一端设置有用于滑设在所述平衡轨道内的第一滑轮，所述平衡轨道用于使所述平衡杆位于预设水平夹角的位置。

9.根据权利要求8所述的轨道系统，其特征在于，还包括链条槽；

所述链条槽设置在所述上齿轮和所述下齿轮之间，且所述传动链条设置在所述链条槽内。

10.根据权利要求9所述的轨道系统，其特征在于，所述第一支臂的所述第二连接杆和所述第三连接杆远离所述第一连接杆的一端均设置有第二滑轮，所述第二滑轮滑设在所述链条槽内。