[实用新型]一种遥控小车远程控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及具有远程遥控小车功能的系统。

背景技术

遥控汽车是一种常见的儿童玩具，也可应用到安保监控、特殊环境探索等各个领域，使用范围广泛，但目前民用的遥控汽车大都只能现场操作，有遥控范围限制，这样制约了遥控汽车的发展和功能开发，但目前也有一些利用远程通信网络进行遥控操作的小车，但这类控制系统，大都结构复杂，可靠性低，并将制作成本高，不易于普及推广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够实现移动终端与遥控小车在一个WiFi环境范围内可以自由遥控的系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种遥控小车远程控制系统，包括移动终端、控制单元和小车本体；

所述的小车本体设有用于驱动行走的电机；

所述移动终端设有第一通信单元和控制信号输入机构；

所述控制单元包括树莓派集成电路板并安装在小车本体上，所述树莓派集成电路板设有GPIO模块(GPIO-GeneralPurposeInputOutput通用输入/输出)和第二通信单元，所述GPIO模块的信号输出引脚和小车本体的电机连接；

所述控制信号输入机构通过第一通信单元向第二通信单元发出控制信号，所述第二通信单元输出控制信号至GPIO模块。

所述的小车本体安装有摄像头，所述的控制单元设有摄像头模块，所述的摄像头将采集图像信号输送至摄像头模块，并通过控制单元的第二通信模块发送至移动终端。

所述移动终端为手机或平板电脑。

所述的控制信号输入机构为重力感应器和/或键盘。

所述的小车本体设有四个直流减速电机并分别驱动四个小车轮胎。

所述移动终端和控制单元通过WiFi网络通信。

本实用新型将开源硬件树莓派和小车结合，搭建成一款新型遥控小车系统，系统包括小车框架和遥控模块，小车通过手机终端的控制，通过WiFi模块进行数据的传输通信，此系统具有多样操控性、支持视频的传输、制作成本低、工作稳定可靠的优点。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：

图1为系统模块框图；

图2为系统工作原理图。

具体实施方式

如图1所示，遥控小车远程控制系统包括移动终端、控制单元和小车本体，下面对各个部件详细说明。

小车本体包括小车车架、轮胎、电源、电机以及一些相关配件。小车本体设有四个直流减速电机并分别驱动四个小车轮胎。可选用C3V-6V直流减速电机。

移动终端设有第一通信单元和控制信号输入机构；移动终端为手机或平板电脑，控制信号输入机构为重力感应器和/或键盘。移动终端通过WiFi环境下与控制单元进行通信。

控制单元包括树莓派集成电路板并安装在小车本体上，树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，此型号的树莓派搭载900MHz的四核处理器(900MHzquad-coreARMCortex-A7CPU)、1GBLPDDR2SDRAM、树莓派支持运行全系列的ARMGNU/Linux发行版。树莓派集成电路板设有GPIO模块和第二通信单元，第二通信单元输出控制信号至GPIO模块，GPIO模块的信号输出引脚和小车本体的电机连接，树莓派集成电路板的GPIO引脚和智能小车模型的电机通过导线和杜邦线相连，电机驱动机和树莓派集成电路板的特定四个引脚相连，电机驱动机的+5V和GND引脚和供电电源相连。控制信号输入机构通过第一通信单元向第二通信单元发出控制信号，从而通过GPIO模块控制小车运动。

此外，还可以在小车本体上安装摄像头，控制单元设有摄像头模块，摄像头将采集图像信号输送至摄像头模块，树莓派集成电路板的DSI接口与树莓派原装摄像头相连，通过控制单元的第二通信模块发送至移动终端，从而可以实现远程查看。摄像头模块是嵌入连接在树莓派集成电路板之上，其目的是通过摄像头开启后所采集的图像或视频，在WiFi的环境下传入到移动终端。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。