[实用新型]一种遥控小车远程控制系统有效
| 申请号： | 201520429805.8 | 申请日： | 2015-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN204767421U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 孙丽萍;王立胜;罗永龙;高可飞;陈付龙;郑孝遥 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | A63H30/04 | 分类号： | A63H30/04;A63H29/22 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 小车 远程 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种遥控小车远程控制系统，其特征在于：包括移动终端、控制单元和小车本体；
所述的小车本体设有用于驱动行走的电机；
所述移动终端设有第一通信单元和控制信号输入机构；
所述控制单元包括树莓派集成电路板并安装在小车本体上，所述树莓派集成电路板设有GPIO模块和第二通信单元，所述GPIO模块的信号输出引脚和小车本体的电机连接；
所述控制信号输入机构通过第一通信单元向第二通信单元发出控制信号，所述第二通信单元输出控制信号至GPIO模块。
2.根据权利要求1所述的遥控小车远程控制系统，其特征在于：所述的小车本体安装有摄像头，所述的控制单元设有摄像头模块，所述的摄像头将采集图像信号输送至摄像头模块，并通过控制单元的第二通信模块发送至移动终端。
3.根据权利要求1或2所述的遥控小车远程控制系统，其特征在于：所述移动终端为手机或平板电脑。
4.根据权利要求3所述的遥控小车远程控制系统，其特征在于：所述的控制信号输入机构为重力感应器和/或键盘。
5.根据权利要求1所述的遥控小车远程控制系统，其特征在于：所述的小车本体设有四个直流减速电机并分别驱动四个小车轮胎。
6.根据权利要求1所述的遥控小车远程控制系统，其特征在于：所述移动终端和控制单元通过WiFi网络通信。
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