[实用新型]机械手与吸盘架的连接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移栽式机械手设备技术领域，尤其涉及一种机械手与吸盘架的连接装置。

背景技术

目前，钣金冲压件生产控制生产成本方式之一就是提高设备的有效工作时间，降低停机时间比例，装夹模具、装调工装、模具维修是导致设备停机的主要原因。

在现有条件下，移栽式机械手长度超过机床立柱的距离，导致机床工作台面和机械手仅有较少的空间间隔，使拆装模具或机床上维修模具时都需要拆装机械手上的吸盘架以保证模具能够顺利取出或保证充足侧机床修模空间；每次拆装吸盘架会浪费较多的装调时间，增加了自动线停机时间，降低了总体生产效率从而间接增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种安装使用方便且可避免拆装和修调模具时候取下吸盘架的机械手与吸盘架的连接装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的机械手与吸盘架的连接装置，包括固定件、安装件和固定结构，所述固定件与安装件铰接在一起，并通过所述固定结构调节所述固定件与安装件的相对固定角度。

实施时，先将固定件安装在机械手上，然后将安装件和吸盘架连接在一起，接着将固定件与安装件铰接在一起，并通过固定结构调节固定件与安装件之间的角度，使吸盘架的高度可以配合模具高度。

进一步的是，所述固定件包括固定座和安装卡支，所述安装卡支为固定在所述固定座上的块状结构，所述安装件包括安装部和连接卡支，所述连接卡支为与所述安装部连接的块状结构，所述安装卡支与所述连接卡支铰接在一起，所述固定结构包括位于所述安装卡支和连接卡支上的定位孔和穿过所述定位孔的销。

进一步的是，所述安装卡支上有第一铰接孔，所述连接卡支上有第二铰接孔，所述固定件与安装件之间通过螺钉穿过所述第一铰接孔与第二铰接孔铰接在一起，所述安装卡支与连接卡支中的一者上有至少一个定位孔，另一者上至少有两个定位孔，所述安装卡支上的所述定位孔到所述第一铰接孔之间的距离与所述连接卡支上的所述定位孔到所述第二铰接孔之间的距离相等，所述销穿过所述安装卡支上的定位孔与所述连接卡支上对应的定位孔将所述固定件与安装件相对固定。

进一步的是，所述安装卡支的数目为两块，两块所述安装卡支垂直分布于所述固定座两侧端部。

进一步的是，所述连接卡支的数目为两块，两块所述连接卡支垂直分布于所述安装部的上侧面，两块所述连接卡支外侧面之间的距离等于两块所述安装卡支内侧面之间的距离。

进一步的是，每块所述安装卡支上有两个定位孔，分别为第一定位孔、第二定位孔，每块所述连接卡支上有两个定位孔，分别为第三定位孔第四定位孔。

进一步的是，所述固定座上有机械手安装孔，所述机械手安装孔为长条槽形。

进一步的是，所述安装部上有吸盘架安装孔。

进一步的是，所述吸盘架安装孔的数目至少为3个。

本实用新型的有益效果是：由于机械手与吸盘架通过固定件与安装件铰接在一起，并且可以通过固定结构调节机械手与吸盘架之间的角度，进而调整吸盘架的高度，使之配合模具的高度；需要拆装、修调模具时候，可调整固定结构，使安装件旋转到垂直状态，然后紧固固定件与安装件，防止摆动，最终实现拆装模具和修模不用拆装吸盘架的效果；本实用新型成本低、安装使用简单方便。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的固定件的主视图；

图2是本实用新型一实施例中的固定件的左视图；

图3是本实用新型一实施例中的固定件的俯视图；

图4是本实用新型一实施例中的安装件的主视图；

图5是本实用新型一实施例中的安装件的左视图；

图6是本实用新型一实施例中的安装件的俯视图；

图7是本实用新型一实施例中固定件与安装件水平配合的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例中固定件与安装件垂直配合的结构示意图；

图中部位及编号：固定件1、固定座11、机械臂安装孔111、安装卡支12、第一铰接孔121、第一定位孔122、第二定位孔123、安装件2、安装部21、吸盘架安装孔211、连接卡支22、第二铰接孔221、第三定位孔222、第四定位孔223。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。具体实施方式中的上下左右等方位名词是针对附图而言的，同样不构成对本实用新型的限定。