[实用新型]机械手与吸盘架的连接装置有效
| 申请号： | 201520423759.0 | 申请日： | 2015-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN204772593U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 段明;陈宗辉;薛勇 | 申请（专利权）人： | 四川长虹技佳精工有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 许泽伟 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘 连接 装置 | ||
1.机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：包括
固定件(1)、安装件(2)和固定结构，所述固定件(1)与安装件(2)铰接在一起，并通过所述固定结构调节所述固定件(1)与安装件(2)的相对固定角度。
2.根据权利要求1所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述固定件(1)包括固定座(11)和安装卡支(12)，所述安装卡支(12)为固定在所述固定座(11)上的块状结构，
所述安装件(2)包括安装部(21)和连接卡支(22)，所述连接卡支(22)为与所述安装部(21)连接的块状结构，
所述安装卡支(12)与所述连接卡支(22)铰接在一起，
所述固定结构包括位于所述安装卡支(12)和连接卡支(22)上的定位孔和穿过所述定位孔的销。
3.根据权利要求2所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述安装卡支(12)上有第一铰接孔(121)，所述连接卡支(22)上有第二铰接孔(221)，所述固定件(1)与安装件(2)之间通过螺钉穿过所述第一铰接孔(121)与第二铰接孔(221)铰接在一起，
所述安装卡支(12)与连接卡支(22)中的一者上有至少一个定位孔，另一者上至少有两个定位孔，
所述安装卡支(12)上的所述定位孔到所述第一铰接孔(121)之间的距离与所述连接卡支(22)上的所述定位孔到所述第二铰接孔(221)之间的距离相等，
所述销穿过所述安装卡支(12)上的定位孔与所述连接卡支(22)上对应的定位孔将所述固定件(1)与安装件(2)相对固定。
4.根据权利要求3所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述安装卡支(12)的数目为两块，两块所述安装卡支(12)垂直分布于所述固定座(11)两侧端部。
5.根据权利要求4所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述连接卡支(22)的数目为两块，两块所述连接卡支(22)垂直分布于所述安装部(21)的上侧面，
两块所述连接卡支(22)外侧面之间的距离等于两块所述安装卡支(12)内侧面之间的距离。
6.根据权利要求5所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
每块所述安装卡支(12)上有两个定位孔，分别为第一定位孔(122)、第二定位孔(123)，每块所述连接卡支(22)上有两个定位孔，分别为第三定位孔(222)第四定位孔(223)。
7.根据权利要求6所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述固定座(11)上有机械臂安装孔(111)，所述机械臂安装孔(111)为长条槽形。
8.根据权利要求7所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述安装部(21)上有吸盘架安装孔(211)。
9.根据权利要求8所述的机械手与吸盘架的连接装置，其特征在于：
所述吸盘架安装孔(211)的数目至少为3个。
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