[实用新型]用于轨道交通的可移动式限界检测装置

权利要求书

1.一种用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述检测装置包括箱体、交流发电机和可沿轨道运动的小车，箱体和交流发电机均固定在小车上，且箱体底部的中心线与小车顶部的中心线重合，箱体的最前端与小车的最前端重合，交流发电机位于箱体外部；所述箱体内固定有检测工控机、电气控制柜和第一伸缩机构，检测工控机、电气控制柜均与交流发电机连接，电气控制柜还与第一伸缩机构连接，第一伸缩机构上连接有两个用于扫描隧道轮廓的第一雷达、用于检测箱体运动的速度和位移的第二雷达；箱体的侧壁开有用于将两个第一雷达、第二雷达伸出或缩回的第一通孔。

2.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述箱体内还固定有第二伸缩机构和第三伸缩机构，第二伸缩机构和第三伸缩机构均与电气控制柜连接，第二伸缩机构上连接有用于测量箱体在运动过程中，箱体中心相对轨道中心横向偏移的第一偏移量检测装置，第三伸缩机构上连接有用于测量箱体在运动过程中，箱体中心相对轨道中心纵向偏移的第二偏移量检测装置，第一偏移量检测装置位于小车一侧车轮的上方，第二偏移量检测装置位于小车另一侧车轮的上方；箱体的侧壁还开有用于将第一偏移量检测装置伸出或缩回的第二通孔、用于将第二偏移量检测装置伸出或缩回的第三通孔。

3.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：两个第一雷达背靠背设置。

4.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述第一雷达均为激光雷达。

5.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述第二雷达为多普勒雷达。

6.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述检测工控机为计算机。

7.如权利要求1所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述小车为轨道推车或轨道平板车。

8.如权利要求1至7任一项所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述箱体的长为0.5～1m，宽为1.2～2m，高为0.3～0.5m。

9.如权利要求8所述的用于轨道交通的可移动式限界检测装置，其特征在于：所述箱体的长为0.7m，宽为1.6m，高为0.4m。