[实用新型]智能草坪养护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能草坪养护系统，属于智能机器人技术领域。

背景技术

近年来，随着人们居住条件的不断提高，草坪养护机器人也逐渐进入了家庭。目前，市场上常见的草坪养护机器人通常功能较为单一，大多仅具备割草这一基本功能，且自动化水平较低。然而，一般例如别墅花园内的花草除了为了美观，需要定期进行割草作业之外，还需要定期地进行浇水及养护。不仅如此，在感染了病虫害的情况下，还需要对其进行喷药作业等。如果单独由人工进行上述这些养护作业的话，不仅增加了工作量，而且一旦防护措施不到位，还可能由于农药等的挥发作用，给作业人员的健康带来不利的影响。

实用新型内容

鉴于上述问题而做出本实用新型，本实用新型的主要目的是提供一种能够减轻人工劳动量，实现机器人自动充电、加水，能够同时对花草进行浇水等养护作业的智能草坪养护系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种智能草坪养护系统，该系统包括：

养护机器人1和基座2，两者能够进行对接。

养护机器人1包括机体3和设置在机体3内的第一控制单元，第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使养护机器人1行走，充电供电单元为养护机器人1提供动力，第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；喷水单元包括水箱4，水箱4上设有自动加水口5；机体3上设有充电接口6，其与充电供电单元相连。

基座2包括对接部37，对接部37设有对应加水口5的加水管7，以及对应充电接口6的充电针8。

养护机器人1和基座2对接后，基座2为养护机器人1充电和/或加水。

在本实用新型的智能草坪养护系统中,机体3背面还设有凸柱9，对接部37上设有与凸柱9对应设置的触点开关10，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与触点开关10连接。

或者，机体3背面还设有磁铁，对接部37上设有与磁铁对应设置的霍尔元件，加水管7通过阀门11连接供水管12，基座2还包括第二控制单元，第二控制单元与霍尔元件连接。

阀门11是电磁阀，且第二控制单元还与电磁阀相连。

阀门11还可以是机械阀门，机械阀门能够与第二控制单元相连。

优选地，水箱4内设有感应浮球13，以及容置感应浮球13的限位槽14，限位槽14与水箱4的内部连通，限位槽14底部设有低水位霍尔开关15，对接部(37)设有对应水箱4的水满位置的高水位霍尔开关16，低水位霍尔开关15与第一控制单元连接，高水位霍尔开关16与第二控制单元连接。

优选地，水箱4背面还设有环形磁铁17，对接部37设有与环形磁铁17对应的感应线圈18，感应线圈18受第二控制单元控制供电。

优选地，水箱4内部设有自动加水盖19，自动加水口5朝向水箱4内部轴向延伸形成一限位套筒20，自动加水盖19滑动连接在限位套筒20内，限位套筒20下端设有漏水槽，自动加水盖19包括盖板22和延伸柱23，延伸柱23上套设有弹簧24，弹簧24抵顶在盖板22和限位套筒20底板之间。

优选地，加水管7与基座2之间采用软性连接方式，且基座2内设置有感应加水管7所受作用力的受力感应元件。

优选地，盖板22位于自动加水口5的一侧设有密封圈25。

优选地，水箱4上部还设有手动加水口26。

优选地，喷水单元包括与水箱4连接的水泵，水泵与设置在机体3前端上表面的喷水口27连通。

优选地，割草单元包括设置在机体3底部的割刀盘28和割刀片29，以及设置于机体3内的驱动割刀片29工作的割草电机。

优选地，行走单元包括设置在机体3后端两侧的驱动轮30以及位于机体3前端的从动轮31，驱动单元为设置于机体3内的驱动电机。

优选地，机体3前端还设有照明灯32和摄像头33。

优选地，养护机器人1与基座2通过激光测距方式进行对接。

优选地，系统还包括控制终端，养护机器人1通过无线信号与控制终端进行信息交换，控制终端包括手机、遥控器等。

本实用新型的智能草坪养护系统，实现了机器人的自动充电和加水，同时实现了无人跟随的割草、浇水及喷药等养护作业，能够节省劳动力，避免人员吸入药剂，可实现较高的自动化水平。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细说明。

附图说明