[实用新型]智能草坪养护系统

权利要求书

1.一种智能草坪养护系统，其特征在于，其包括养护机器人(1)和基座(2)，两者能够进行对接；

所述养护机器人(1)包括机体(3)和设置在所述机体(3)内的第一控制单元，所述第一控制单元通过驱动单元控制行走单元使所述养护机器人(1)行走，充电供电单元为所述养护机器人(1)提供动力，所述第一控制单元控制割草单元和喷水单元完成各自的作业；所述喷水单元包括水箱(4)，所述水箱(4)上设有自动加水口(5)；所述机体(3)上设有充电接口(6)，其与所述充电供电单元相连；

所述基座(2)包括对接部(37)，所述对接部(37)设有对应加水口(5)的加水管(7)，以及对应充电接口(6)的充电针(8)；

养护机器人(1)和基座(2)对接后，基座(2)为养护机器人(1)充电和/或加水。

2.如权利要求1所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述机体(3)背面还设有凸柱(9)，所述对接部(37)上设有与所述凸柱(9)对应设置的触点开关(10)，所述加水管(7)通过阀门(11)连接供水管(12)，所述基座(2)还包括第二控制单元，所述第二控制单元与触点开关(10)连接。

3.如权利要求1所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述机体(3)背面还设有磁铁，所述对接部(37)上设有与所述磁铁对应设置的霍尔元件，所述加水管(7)通过阀门(11)连接供水管(12)，所述基座(2)还包括第二控制单元，所述第二控制单元与所述霍尔元件连接。

4.如权利要求2或3所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述阀门(11)是电磁阀，且所述第二控制单元还与所述电磁阀相连。

5.如权利要求2或3所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述阀门(11)是机械阀门，所述机械阀门能够与所述第二控制单元相连。

6.如权利要求4所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述水箱(4)内设有感应浮球(13)，以及容置感应浮球(13)的限位槽(14)，所述限位槽(14)与水箱(4)的内部连通，所述限位槽(14)底部设有低水位霍尔开关(15)，所述对接部(37)设有对应水箱(4)的水满位置的高水位霍尔开关(16)，所述低水位霍尔开关(15)与所述第一控制单元连接，所述高水位霍尔开关(16)与所述第二控制单元连接。

7.如权利要求6所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述水箱(4)背面还设有环形磁铁(17)，所述对接部(37)设有与所述环形磁铁(17)对应的感应线圈(18)，所述感应线圈(18)受第二控制单元控制供电。

8.如权利要求7所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述水箱(4)内部设有自动加水盖(19)，所述自动加水口(5)朝向水箱(4)内部轴向延伸形成一限位套筒(20)，所述自动加水盖(19)滑动连接在所述限位套筒(20)内，所述限位套筒(20)下端设有漏水槽，所述自动加水盖(19)包括盖板(22)和延伸柱(23)，所述延伸柱(23)上套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)抵顶在盖板(22)和限位套筒(20)底板之间。

9.如权利要求8所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述盖板(22)位于自动加水口(5)的一侧设有密封圈(25)。

10.如权利要求9所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述水箱(4)上部还设有手动加水口(26)。

11.如权利要求10所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述喷水单元包括与水箱(4)连接的水泵，所述水泵与设置在机体(3)前端上表面的喷水口(27)连通。

12.如权利要求11所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述割草单元包括设置在机体(3)底部的割刀盘(28)和割刀片(29)，以及设置于所述机体(3)内的驱动割刀片(29)工作的割草电机。

13.如权利要求12所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述行走单元包括设置在机体(3)后端两侧的驱动轮(30)以及位于机体(3)前端的从动轮(31)，所述驱动单元为设置于所述机体(3)内的驱动电机。

14.如权利要求13所述的智能草坪养护系统，其特征在于，所述机体(3)前端还设有照明灯(32)和摄像头(33)。