[实用新型]工业关节机器人的支承旋转关节结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种工业关节机器人的支承旋转关节结构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

由于机器人在工作过程中，各手臂间要通过支承旋转关节结构灵活的完成各种运动，所以在运动过程中外接驱动电缆线也要相对的完成各种复杂的运动，长时间工作后，电缆线就会出现拉断/脱焊等现象，这就为生产厂家的售后维修带来了很大的不便，并且会影响到使用者的生产进度。

有鉴于此，确有必要提供一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，其结构设计巧妙、合理，能有效保护电缆线且安装维护方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种工业关节机器人的支承旋转关节结构，其结构设计巧妙、合理，能有效保护电缆线且安装维护方便。

为了实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，所述减速机和所述伺服电机连接，所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔，所述减速机设置于所述底座上，并且所述减速机和所述伺服电机的驱动线均位于所述容置腔内。

作为本实用新型工业关节机器人的支承旋转关节结构的一种改进，所述减速机设置为RV减速机。

作为本实用新型工业关节机器人的支承旋转关节结构的一种改进，所述底座的侧边还设置有航空接头板，并且所述航空接头板和所述电缆线保护罩板为别位于所述底座的两侧。

作为本实用新型工业关节机器人的支承旋转关节结构的一种改进，所述伺服电机的输出轴伸入所述减速机内，并且所述伺服电机与所述减速机通过法兰连接。

作为本实用新型工业关节机器人的支承旋转关节结构的一种改进，所述侧板包括下侧板和上侧板，所述上侧板设置为减速机过渡板，所述减速机过渡板位于所述减速机和所述伺服电机之间，所述伺服电机的输出轴穿过所述上侧板后伸入所述减速机内。

相对于现有技术，本实用新型中伺服电机的驱动线位于容置腔内，从而能有效的保护驱动线，防止长时间工作后电缆线出现的拉断/脱焊等现象的发生，延长驱动线的使用寿命，且安装维护方便，大大便利了生产厂家的售后服务。此外，由于驱动线位于容置腔内，从而可以减少机器人外部走线，降低因电缆线磨损造成的故障，而且易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。而且，由于看不到杂乱无章的线，从而使得整个结构外观美观。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的工业关节机器人的支承旋转关节结构，包括底座3、减速机5、伺服电机1、电缆线保护罩板6、侧板，减速机5和伺服电机1连接，底座3、电缆线保护罩板6和侧板共同形成容置腔，减速机5设置于底座3上，并且减速机5和伺服电机1的驱动线均位于容置腔内。

减速机5设置为RV减速机。RV减速机由蜗杆和蜗轮组成，其结构紧凑，传动比大，在一定条件下具有自锁功能，而且振动小，噪音低，能耗低。

底座3的侧边还设置有航空接头板4，并且航空接头板4和电缆线保护罩板6为别位于底座3的两侧，减速机5位于电缆线保护罩板6和底座3之间。

伺服电机1的输出轴伸入减速机5内，并且伺服电机1与减速机5通过法兰连接，即减速机5和伺服电机1以抱紧的方式实现连接。具体的，减速机5内设置有可变的抱箍，操作减速机5上的锁紧螺丝，就可以使抱箍把伺服电机1的轴抱紧。

侧板包括下侧板7和上侧板2，上侧板2设置为减速机过渡板，减速机过渡板位于减速机5和伺服电机1之间，伺服电机1的输出轴穿过上侧板2后伸入减速机5内。

总之，本实用新型中伺服电机1的驱动线位于容置腔内，从而能有效的保护驱动线，防止长时间工作后电缆线出现的拉断/脱焊等现象的发生，延长驱动线的使用寿命，且安装维护方便，大大便利了生产厂家的售后服务。此外，由于驱动线位于容置腔内，从而可以减少机器人外部走线，降低因电缆线磨损造成的故障，而且易于安装和日常维护，利于广泛推广应用。而且，由于看不到杂乱无章的线，从而使得整个结构外观美观。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。