[实用新型]工业关节机器人的支承旋转关节结构

权利要求书

1.工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：包括底座、减速机、伺服电机、电缆线保护罩板、侧板，所述减速机和所述伺服电机连接，所述底座、所述电缆线保护罩板和所述侧板共同形成容置腔，所述减速机设置于所述底座上，并且所述减速机和所述伺服电机的驱动线均位于所述容置腔内。

2.根据权利要求1所述的工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：所述减速机设置为RV减速机。

3.根据权利要求1所述的工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：所述底座的侧边还设置有航空接头板，并且所述航空接头板和所述电缆线保护罩板为别位于所述底座的两侧。

4.根据权利要求1所述的工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：所述伺服电机的输出轴伸入所述减速机内，并且所述伺服电机与所述减速机通过法兰连接。

5.根据权利要求4所述的工业关节机器人的支承旋转关节结构，其特征在于：所述侧板包括下侧板和上侧板，所述上侧板设置为减速机过渡板，所述减速机过渡板位于所述减速机和所述伺服电机之间，所述伺服电机的输出轴穿过所述上侧板后伸入所述减速机内。